对于Zui高 125A 和Zui高 575 V交流的直流变频器,该装置的功能全都完整可用,甚至在只通过两根导线供电时。
这就意味着,例如在改装项目中,具有单相连接的变频器可以集成到Zui先进的通讯设计中(TIA),而无需对现有的机器或工厂进行任何修改。
该装置通过接线端 1U1 和 1W1 连接线路供电。必须提供一个单相换相电抗器或具有4 % uk 的变压器,其只能提供所需的直流变换器。
换相电抗器和变压器应该根据电枢电路的额定电机电流选择。
在这个 B2 电路中,线电流等于电枢电路中的直流电流。所有其它线路侧驱动器组件都应该根据这个值确定规格。
由于与六脉冲运行相比具有更高的电流纹波,在直流电路中必须提供一个平波电抗器。在确定平波电抗器规格时,请联络电机制造商。
三相变频器单相运行时的相关数据见直流转换器部分的“技术规格”章节。(与三相运行相比,额定直流电流必须考虑一个 0.7的降额因数。)
单相运行的额定输出电压
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
7种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
应用
提供了以下标准 CPU
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
技术规范
商品编号
6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7314-1AG14-0AB0
6ES7315-2AH14-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0
一般信息
定货号电源模板6ES7 307-1BA01-0AA06ES7 307-1EA01-0AA06ES7307-1KA02-0AA0CPU6ES7 312-1AE13-0AB06ES7 312-1AE14-0AB06ES7312-5BE03-0AB06ES7312-5BF04-0AB06ES7313-5BF03-0AB06ES7313-5BG04-0AB06ES7313-6BF03-0AB06ES7313-6BG04-0AB06ES7313-6CF03-0AB06ES7313-6CG04-0AB06ES7 313-6CF03-0AM06ES7314-1AG13-0AB06ES7 314-1AG14-0AB06ES7314-6BG03-0AB06ES7314-6BH04-0AB06ES7314-6CG03-0AB06ES7314-6CH04-0AB06ES7 314-6EH04-0AB06ES7314-6CG03-9AM06ES7 315-2AG10-0AB06ES7 315-2AH14-0AB06ES7315-2EH13-0AB06ES7315-2EH14-0AB06ES7317-2AJ10-0AB06ES7317-2AK14-0AB06ES7317-2EK13-0AB06ES7317-2EK14-0AB06ES7318-3EL00-0AB06ES7318-3EL01-0AB0内存卡6ES7 953-8LF20-0AA06ES7953-8LF30-0AA06ES7 953-8L20-0AA06ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA06ES7953-8LJ30-0AA06ES7 953-8LL20-0AA06ES7953-8LL31-0AA06ES7 953-8LM20-0AA06ES7953-8LM31-0AA06ES7 953-8LP20-0AA06ES7953-8LP31-0AA0开关量模板6ES7 321-1BH02-0AA06ES7321-1BH02-9AJ06ES7 321-1BH10-0AA06ES7 321-1BH50-0AA06ES7321-1BH50-9AJ06ES7 321-1BL00-0AA06ES7 321-1BL00-9AM06ES7321-7BH01-0AB06ES7 321-1EL00-0AA06ES7 321-1FF01-0AA06ES7321-1FF10-0AA06ES7 321-1FH00-0AA06ES7 321-1FH00-9AJ06ES7321-1CH00-0AA06ES7 321-1CH20-0AA06ES7 321-1BP00-0AA06ES7322-1BP00-0AA06ES7 322-1BH01-0AA06ES7 322-1BH01-9AJ06ES7322-1BH10-0AA06ES7 322-1CF00-0AA06ES7 322-8BF00-0AB06ES7322-5GH00-0AB06ES7 322-1BL00-0AA06ES7 322-1BL00-9AM06ES7322-1FL00-0AA06ES7 322-1BF01-0AA06ES7 322-1FF01-0AA06ES7322-5FF00-0AB06ES7 322-1HF01-0AA06ES7 322-1HF01-9AJ06ES7322-1HF10-0AA06ES7 322-1HH01-0AA06ES7 322-1HH01-9AJ06ES7322-5HF00-0AB06ES7 322-1FH00-0AA06ES7 323-1BH01-0AA06ES7323-1BL00-0AA06ES7 323-1BL00-9AM0模拟量模板6ES7 331-7KF02-0AB06ES7 331-7KF02-9AJ06ES7 331-7KB02-0AB06ES7331-7KB02-9AJ06ES7 331-7NF00-0AB06ES7 331-7NF00-9AM06ES7331-7NF10-0AB06ES7 331-7HF01-0AB06ES7 331-1KF02-0AB06ES7331-1KF02-9AM06ES7 331-7PF01-0AB06ES7 331-7PF01-9AM06ES7331-7PF11-0AB06ES7 331-7PF11-9AM06ES7 332-5HD01-0AB06ES7332-5HD01-9AJ06ES7 332-5HB01-0AB06ES7 332-5HB01-9AJ06ES7332-5HF00-0AB06ES7 332-5HF00-9AM06ES7 332-7ND02-0AB06ES7334-0KE00-0AB06ES7 334-0CE01-0AA0附件6ES7 365-0BA01-0AA06ES7360-3AA01-0AA06ES7 361-3CA01-0AA06ES7 368-3BB01-0AA06ES7368-3BC51-0AA06ES7 368-3BF01-0AA06ES7 368-3CB01-0AA06ES7390-1AE80-0AA06ES7 390-1AF30-0AA06ES7 390-1AJ30-0AA06ES7390-1BC00-0AA06ES7 392-1AJ00-0AA06ES7 392-1AM00-0AA06ES7390-0AA00-0AA0 功能模板6ES7 350-1AH03-0AE06ES7350-2AH01-0AE06ES7 351-1AH01-0AE06ES7 352-1AH02-0AE06ES7355-0VH10-0AE06ES7 355-1VH10-0AE06ES7 355-2CH00-0AE06ES7355-2SH00-0AE06ES7 338-4BC01-0AB06ES7352-5AH00-0AE06ES7352-5AH01-0AE0通讯模块6ES7 340-1AH02-0AE06ES7340-1BH02-0AE06ES7 340-1CH02-0AE06ES7341-1AH01-0AE06ES7341-1AH02-0AE06ES7 341-1BH01-0AE06ES7341-1BH02-0AE06ES7 341-1CH02-0AE06ES7870-1AA01-0YA06ES7 870-1AB01-0YA06ES7 902-1AB00-0AA06ES7902-1AC00-0AA06ES7 902-1AD00-0AA06ES7 902-2AB00-0AA06ES7902-2AC00-0AA06ES7 902-2AG00-0AA06ES7 902-3AB00-0AA06ES7902-3AC00-0AA06ES7 902-3AG00-0AA06GK7 342-5DA02-0XE06GK7342-5DF00-0XE06GK7 343-5FA01-0XE06GK7 343-1EX21-0XE06GK7343-1EX30-0XE06GK7 343-1CX10-0XE06GK7 343-1GX31-0XE0
SINAMICS DC MASTER 变频器
SINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DCConverter(直流变频器)和控制模块产品。
直流变频器(DCConverter)包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15到 3 000 A,可以通过并联直流变频器提高。
根据实际应用情况,有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能,不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能,以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。
SINAMICS DC MASTER ControlModule(直流主控制模块)是SIMOREG CM 的后续产品,主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。
SINAMICS DC MASTER 转换器现有以下规格(自通风Zui高到125A):
直流变频器
控制模块
额定直流电流
A
≤ 30
≤ 280
≤ 600
≤ 850
≤ 1 200
≤ 3 000
–
尺寸 (W ×H ×D)
mm
268 × 385 × 221
268 × 385 × 252
268 × 625 × 275
268 × 700 × 311
268 × 785 × 435
453 × 883 × 505
271 × 388 × 253
详细的尺寸图见 PDF 文件,可以在 DVD 光盘的目录 D 23.1 下找到DXF 格式的文件,或从网站查看http://www.siemens.com/sinamics-dcm(信息材料)。
优势
使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品,所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了Zui大数量的相同部件。
标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER装置可以处理极宽范围的电流和电压。该系列设备设计用于连接三相线路供电。该设备还可以连接Zui高额定直流 125A的单相线路供电。
功能和性能方面具有灵活的扩展能力。
产品丰富,有许多选件可以让直流转换器Zui优化的满足客户需求 -无论是在技术上还是经济上。不同的客户需求,包括接口的类型和数量以及计算性能和速度都可以通过选择标准 CUD、 CUD或者组合使用来准确满足。
由于能够快速简单的更换组件,提高了工厂和系统的可用性。
可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件,指定设备的序列号。
使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化,还可以使用STARTER 调试工具进行获得 PC支持(见“工具和工程设计”)。
在完整的生产过程中,所有组件都会受到全面的测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。
使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口,可将它们轻松集成到自动化解决方案中;
应用直流驱动器技术:高动态、坚固、经济有效
根据实际应用情况,直流驱动器经常是价格Zui有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和运行特性方面有许多优点。像过去一样,在许多工业领域都有充足的技术和经济原因仍然使用直流驱动器:
价格实惠的四象限运行
低速持续运行
低速情况下也能保证全转矩
高起动转矩
恒定功率下速度控制范围宽
空间要求低,重量轻
可靠性高
直流驱动器的主要应用包括:
滚轧机驱动器
划线机
挤出机和混捏机
压力机
升降机和起重机
索道和电梯
矿井提升机
测试台驱动器
可以选择四个来源之一作为速度的实际值信号。
模拟转速计
Zui高速时转速计的电压可能在8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电压进行调整。
脉冲编码器
脉冲编码器型号、每转的脉冲数和Zui高速度可以使用参数设置。Zui高差分电压 27V的编码器信号(对称:带有附加的反相轨;非对称:相当于地)可以由评估电子装置进行处理。
通过参数选择编码器的额定电压(5 或 15V)。脉冲编码器的电源为额定 15V 的可以从直流变频器获得。
5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估:轨道 1、轨道 2和零标志。带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的Zui高频率可以为300kHz。推荐使用Zui少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器(以便在低速下实现平滑运行)。
没有转速计而使用 EMF 控制运行
速度的实际值编码器不需要闭环 EMF控制。在这种情况下,此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿(IR补偿)。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度(由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义)大约为5%。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时,重复进行电流控制器优化运行,以获得较高的度。如果对度要求很高,不能安装编码器,且电机需要运行在电枢电压控制范围内,可以使用闭环EMF 控制。
注意:在此模式下,无法进行 EMF 相关的弱磁。
可自由选择速度实际值信号
在这种模式下,任何连接器编号都可以选择作为速度实际值信号。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上,就特别应该选择此设置。
在速度实际值传输给速度控制器之前,可以使用一个参数化的平滑元件(PT1元件)和两个可调带组滤波器进行平滑。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振频率。谐振频率和滤波器品质因数可以设置。
斜坡函数发生器
当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时,斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变信号的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以独立的进行选择。斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位(加速限制)。
任何时候斜坡发生器都可以独立设置。
对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置;可以通过二元选择输入或串口(通过binector)进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。通过一个连接器可以对参数组1 的值应用倍增系数(通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据)。在输入斜坡函数发生器倍数为 0时,速度设定值直接从速度控制器输入。
速度控制器
速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比,如果有偏差,就在电流控制器中输入一个合适电流设定值(原则:使用更低等级的电流控制器控制速度)。速度控制器被实现成了带有附加D 组件(可以选择)的 PI控制器。可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp(增益)值可以根据连接器的信号(内部或外部)调整。
在这种情况下,速度控制器的 P增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制,以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的,例如根据摩擦和驱动器的惯性运动,在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。
速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。
根据参数化,可以将速度控制器旁路掉,并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入,可以来自模拟用户可分配端子或串口。
在随后的驱动器状态中会激活一个限制控制器(转矩或电流控制运行)。在这种情况下,根据速度限制(可以使用参数选择),限制控制器可以干预控制,以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时,驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。
转矩限制
速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时,速度控制器输出使用机器通量 ϕ进行了加权,并传输给电流限制级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中,以便独立于速度限制Zui大电机转矩。
现有以下功能:
使用参数独立设置正向和负向转矩限制。
使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩限制。
通过连接器信号自由输入转矩限制,例如通过模拟输入或串口。
Zui低的指定量应始终能够有效的用作实际转矩限制使用。可以在转矩限制之后增加附加转矩设定值。
我们的地址:上海市松江区仓轩路211弄10号602
电话:
联系手机: 期待您的咨询