数据集
许多开环和闭环控制参数取决于特殊的数据集。这意味着它们有多个可以设置各种值的指标。所有的数据集相关参数都可以使用二进制控制信号切换到另一个数据集。
有两组数据集相关参数：
DDS 参数：
与驱动数据集 (DDS) 相关的参数。驱动器数据集包含了丰富的与开环和闭环驱动器控制相关的可调参数。
CDS 参数：
与命令数据集（CDS）相关的参数。许多 BICO 选择参数在命令数据集中都是组合的。这些参数用于互联驱动器的信号源。
通过对多个命令参数及进行参数化并在它们之间进行切换，驱动器可以使用不同的预组态信号源工作。
优化运行SINAMICS DC MASTER变频器装置交付时具有出厂设置。通过选择自动优化运行支持控制器设置。使用专门的关键数字选择。
以下的控制器功能可以使用自动优化运行设置：
电流控制器优化运行，用于设置电流控制和预控制（电枢和励磁电路）。
速度控制器优化运行，用于设置速度控制器特性；摩擦和对速度控制器预控制的进行惯性补偿的时刻会被自动记录。
EMF 相关的弱磁控制的励磁特性的自动记录，和用于弱磁运行的 EMF 控制器的自动优化。
所有在自动优化运行期间进行的参数设置都可以通过操作面板修改。
述
22个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、CPU 314C-2 PN/DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
应用对于 SIMATIC S7-300，一系列具有不同性能级别的 CPU可供使用。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准 CPU
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUSDP 和 PROFINET IO，并且需要对Zui多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，还需要对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，需要有安全功能并对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
6ES7 953-8LJ20-0AA06ES7953-8LJ30-0AA06ES7 953-8LL20-0AA06ES7953-8LL31-0AA06ES7 953-8LM20-0AA06ES7953-8LM31-0AA06ES7 953-8LP20-0AA06ES7953-8LP31-0AA0开关量模板6ES7 321-1BH02-0AA06ES7321-1BH02-9AJ06ES7 321-1BH10-0AA06ES7 321-1BH50-0AA06ES7321-1BH50-9AJ06ES7 321-1BL00-0AA06ES7 321-1BL00-9AM06ES7321-7BH01-0AB06ES7 321-1EL00-0AA06ES7 321-1FF01-0AA06ES7321-1FF10-0AA06ES7 321-1FH00-0AA06ES7 321-1FH00-9AJ06ES7321-1CH00-0AA06ES7 321-1CH20-0AA06ES7 321-1BP00-0AA06ES7322-1BP00-0AA06ES7 322-1BH01-0AA06ES7322-1BH01-9AJ06ES7 322-1BH10-0AA06ES7 322-1CF00-0AA06ES7322-8BF00-0AB06ES7 322-5GH00-0AB06ES7 322-1BL00-0AA06ES7322-1BL00-9AM06ES7 322-1FL00-0AA06ES7 322-1BF01-0AA06ES7322-1FF01-0AA06ES7 322-5FF00-0AB06ES7 322-1HF01-0AA06ES7322-1HF01-9AJ06ES7 322-1HF10-0AA06ES7 322-1HH01-0AA06ES7322-1HH01-9AJ06ES7 322-5HF00-0AB06ES7 322-1FH00-0AA06ES7323-1BH01-0AA06ES7 323-1BL00-0AA06ES7 323-1BL00-9AM0模拟量模板6ES7 331-7KF02-0AB06ES7 331-7KF02-9AJ06ES7 331-7KB02-0AB06ES7331-7KB02-9AJ06ES7 331-7NF00-0AB06ES7 331-7NF00-9AM06ES7331-7NF10-0AB06ES7 331-7HF01-0AB06ES7 331-1KF02-0AB06ES7331-1KF02-9AM06ES7 331-7PF01-0AB06ES7 331-7PF01-9AM06ES7331-7PF11-0AB06ES7 331-7PF11-9AM06ES7 332-5HD01-0AB06ES7332-5HD01-9AJ06ES7 332-5HB01-0AB06ES7 332-5HB01-9AJ06ES7332-5HF00-0AB06ES7 332-5HF00-9AM06ES7 332-7ND02-0AB06ES7334-0KE00-0AB06ES7 334-0CE01-0AA0附件6ES7 365-0BA01-0AA06ES7360-3AA01-0AA06ES7 361-3CA01-0AA06ES7 368-3BB01-0AA06ES7368-3BC51-0AA06ES7 368-3BF01-0AA06ES7 368-3CB01-0AA06ES7390-1AE80-0AA06ES7 390-1AF30-0AA06ES7 390-1AJ30-0AA06ES7390-1BC00-0AA06ES7 392-1AJ00-0AA06ES7 392-1AM00-0AA06ES7390-0AA00-0AA0 功能模板6ES7 350-1AH03-0AE06ES7350-2AH01-0AE06ES7 351-1AH01-0AE06ES7 352-1AH02-0AE06ES7355-0VH10-0AE06ES7 355-1VH10-0AE06ES7 355-2CH00-0AE06ES7355-2SH00-0AE06ES7 338-4BC01-0AB06ES7352-5AH00-0AE06ES7352-5AH01-0AE0通讯模块6ES7 340-1AH02-0AE06ES7340-1BH02-0AE06ES7 340-1CH02-0AE06ES7341-1AH01-0AE06ES7341-1AH02-0AE06ES7 341-1BH01-0AE06ES7341-1BH02-0AE06ES7 341-1CH02-0AE06ES7870-1AA01-0YA06ES7 870-1AB01-0YA06ES7 902-1AB00-0AA06ES7902-1AC00-0AA06ES7 902-1AD00-0AA06ES7 902-2AB00-0AA06ES7902-2AC00-0AA06ES7 902-2AG00-0AA06ES7 902-3AB00-0AA06ES7902-3AC00-0AA06ES7 902-3AG00-0AA06GK7 342-5DA02-0XE06GK7342-5DF00-0XE06GK7 343-5FA01-0XE06GK7 343-1EX21-0XE06GK7343-1EX30-0XE06GK7 343-1CX10-0XE06GK7343-1GX31-0XE0
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DI（DigitalInput）开关量输入，亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。
DO（DigitalOutput）开关量输出，亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI（AnalogyInput）模拟量输入，模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO（AnalogyOutput）模拟量输出，模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
监视和诊断
显示运行值
变频器的运行状态使用参数显示。有几百个信号可以通过参数显示，或者选择送给显示设备上的输出。可以显示的测量值举例：设定值、实际值、数字量输入/输出的状态值、线路供电电压、工频、触发角度、模拟端子的输入/输出、控制器输出和输出、极限值。
跟踪功能
通过选择跟踪功能，可保存多达 8个测量数量。测量量和故障信息的出现可以作为触发条件参数化。通过选择触发器延时，还可以记录（跟踪）事件之前和之后的情况。测量值保存的取样时间可以参数化。
测量值可以通过串口使用 STARTER 试运行工具输出。
故障信息
每个故障信息都会指定一个编号。事件的运行时间会与故障信息一起保存。这使用户可以快速找出故障原因。通过使用选配的 AOP30操作面板，故障信息可以实时的打上时间戳。AOP30故障清单中会显示事件发生的日期和事件，而不会显示运行时间。出于诊断目的，Zui新的 8个故障信息保存时带有故障编号、故障值和运行时间。
在出现故障时
数字量输出功能“故障”设为“LOW”（用户可分配功能），
驱动器关断（控制器抑制，输入电流 I = 0，脉冲抑制，断开继电器“线路接触器CLOSE”）及
使用故障号显示 F，“故障”指示灯点亮。
故障信息会通过操作面板或二进制用户可分配端子或串口通知工作人员。发出故障信息后，会进入“打开抑制”状态。通过 OFF命令可以却小“打开抑制”。
自动重新启动：在一个可参数化设置为 0 到 10s的时间值内可以自动重启。如果该时间值设置为0，故障信息会立刻输出（对于电源故障），而不会重启。针对以下故障信息，可以选择重启：相位失锁（励磁或电枢），欠压、过压、电子装置电源故障、在并联的SINAMICS DC MASTER 中出现欠压条件。
故障信息可区分以下几组：
电力系统故障：相位故障、励磁电路故障、欠压、过压、线路频率 < 45 或> 65 Hz
接口故障：CUD 接口或用于连接辅助模块的接口故障
驱动器故障：
控制器监控，用于转速控制器、
电流控制器、EMF 控制器、
励磁电流控制器已作出响应，
驱动器失速，
无转子电流
电子装置电机过载保护(I2t 电机监控已响应）
转速计监视和超速信号
调试故障
电子装置模块上的故障
晶闸管检查发出的故障信息：此故障信息只有当使用合适的参数激活了晶闸管检查功能时才会出现。在这种情况下，会检查晶闸管是否可以被阻断或者是否可以被触发。
电机传感器系统发出的故障信息：
电刷长度、轴承状况、气流、电机温度监视
通过二进制用户可配置端子发出的外部故障信息
该故障信息可以使用参数分别禁止。有些故障信息在出厂时已经禁止了，可以使用此参数激活。
