E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意义上的EMERGENCY OFF（紧急停止）功能。
串行接口每个 CUD 都有以下串口：
标准 CUD 和 CUD 上的串口，使用 USS 协议符合 RS232 或 RS485 标准，用于连接选件 AOP30操作面板或用于通过 PC 连接 STARTER。
标准 CUD 和 CUD 端子上的串口，RS485 二线或四线，用于点对点连接
标准 CUD 和 CUD 上标配了 PROFIBUS-DP
PROFINET，通过 CUD（选件）上的 CBE20 通讯板
DRIVE-CLiQ ，在 CUD（选件）上，用于连接选配的 SINAMICS 组件 SMC30、TM15 和TM31
物理接口
RS232：± 5V 接口，用于点对点连接
RS485：3.3V 共模接口，抗干扰，还可用于连接有Zui多 31 个组件的母线的连接
USS 协议
开放式西门子协议，可以简单编程，例如在第三方系统的 PC上，所有主接口都可以使用。作为从设备运行的驱动器连接到主设备上。驱动器使用从设备编号选择。
通过 USS 协议可以进行一下数据的交换：
PKW 数据，用于读写参数
PZD 数据（过程数据），如控制字、设定值、状态字、实际值
发送数据（实际值）通过在参数内输入连接器编号选择，接收数据（设定值）会表示连接器编号，它可以在任何接入点起作用。
点对点协议
点对点协议用于设备互联。在这种运行模式下，数据通过串口进行交换，例如建立设定值级联。通过使用四芯线的串口，可以从上一设备接收数据，进行处理（例如相乘），传输给下一设备。实现此目的只使用了一个串口。
变频器之间可以交换以下数据：
发送控制字和实际值
接收状态字和设定值
在这种情况下，在发送和接收方向上Zui多可以传输 5个数据字。数据通过连接器编号和介入点进行交换。
串口可以运行。可以通过第一个接口建立于自动化系统（USS协议）的连接，用于进行控制、诊断和输入主设定值。第二个接口用于通过点对点协议实现设定值级联功能。
述
22个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、CPU 314C-2 PN/DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
应用对于 SIMATIC S7-300，一系列具有不同性能级别的 CPU可供使用。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准 CPU
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUSDP 和 PROFINET IO，并且需要对Zui多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，还需要对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，需要有安全功能并对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
定货号电源模板6ES7 307-1BA01-0AA06ES7 307-1EA01-0AA06ES7307-1KA02-0AA0CPU6ES7 312-1AE13-0AB06ES7 312-1AE14-0AB06ES7312-5BE03-0AB06ES7312-5BF04-0AB06ES7313-5BF03-0AB06ES7313-5BG04-0AB06ES7313-6BF03-0AB06ES7313-6BG04-0AB06ES7313-6CF03-0AB06ES7313-6CG04-0AB06ES7 313-6CF03-0AM06ES7314-1AG13-0AB06ES7 314-1AG14-0AB06ES7314-6BG03-0AB06ES7314-6BH04-0AB06ES7314-6CG03-0AB06ES7314-6CH04-0AB06ES7314-6EH04-0AB06ES7 314-6CG03-9AM06ES7315-2AG10-0AB06ES7 315-2AH14-0AB06ES7315-2EH13-0AB06ES7315-2EH14-0AB06ES7317-2AJ10-0AB06ES7317-2AK14-0AB06ES7317-2EK13-0AB06ES7317-2EK14-0AB06ES7318-3EL00-0AB06ES7318-3EL01-0AB0内存卡6ES7 953-8LF20-0AA06ES7953-8LF30-0AA06ES7 953-8L20-0AA06ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA06ES7953-8LJ30-0AA06ES7 953-8LL20-0AA06ES7953-8LL31-0AA06ES7 953-8LM20-0AA06ES7953-8LM31-0AA06ES7 953-8LP20-0AA06ES7953-8LP31-0AA0开关量模板6ES7 321-1BH02-0AA06ES7321-1BH02-9AJ06ES7 321-1BH10-0AA06ES7 321-1BH50-0AA06ES7321-1BH50-9AJ06ES7 321-1BL00-0AA06ES7 321-1BL00-9AM06ES7321-7BH01-0AB06ES7 321-1EL00-0AA06ES7 321-1FF01-0AA06ES7321-1FF10-0AA06ES7 321-1FH00-0AA06ES7 321-1FH00-9AJ06ES7321-1CH00-0AA06ES7 321-1CH20-0AA06ES7 321-1BP00-0AA06ES7322-1BP00-0AA06ES7 322-1BH01-0AA06ES7322-1BH01-9AJ06ES7 322-1BH10-0AA06ES7 322-1CF00-0AA06ES7322-8BF00-0AB06ES7 322-5GH00-0AB06ES7 322-1BL00-0AA06ES7322-1BL00-9AM06ES7 322-1FL00-0AA06ES7 322-1BF01-0AA06ES7322-1FF01-0AA06ES7 322-5FF00-0AB06ES7 322-1HF01-0AA06ES7322-1HF01-9AJ06ES7 322-1HF10-0AA06ES7 322-1HH01-0AA06ES7322-1HH01-9AJ06ES7 322-5HF00-0AB06ES7 322-1FH00-0AA06ES7323-1BH01-0AA06ES7 323-1BL00-0AA06ES7 323-1BL00-9AM0模拟量模板6ES7 331-7KF02-0AB06ES7 331-7KF02-9AJ06ES7 331-7KB02-0AB06ES7331-7KB02-9AJ06ES7 331-7NF00-0AB06ES7 331-7NF00-9AM06ES7331-7NF10-0AB06ES7 331-7HF01-0AB06ES7 331-1KF02-0AB06ES7331-1KF02-9AM06ES7 331-7PF01-0AB06ES7 331-7PF01-9AM06ES7331-7PF11-0AB06ES7 331-7PF11-9AM06ES7 332-5HD01-0AB06ES7332-5HD01-9AJ06ES7 332-5HB01-0AB06ES7 332-5HB01-9AJ06ES7332-5HF00-0AB06ES7 332-5HF00-9AM06ES7 332-7ND02-0AB06ES7334-0KE00-0AB06ES7 334-0CE01-0AA0附件6ES7 365-0BA01-0AA06ES7360-3AA01-0AA06ES7 361-3CA01-0AA06ES7 368-3BB01-0AA06ES7368-3BC51-0AA06ES7 368-3BF01-0AA06ES7 368-3CB01-0AA06ES7390-1AE80-0AA06ES7 390-1AF30-0AA06ES7 390-1AJ30-0AA06ES7390-1BC00-0AA06ES7 392-1AJ00-0AA06ES7 392-1AM00-0AA06ES7390-0AA00-0AA0 功能模板6ES7 350-1AH03-0AE06ES7350-2AH01-0AE06ES7 351-1AH01-0AE06ES7 352-1AH02-0AE06ES7355-0VH10-0AE06ES7 355-1VH10-0AE06ES7 355-2CH00-0AE06ES7355-2SH00-0AE06ES7 338-4BC01-0AB06ES7352-5AH00-0AE06ES7352-5AH01-0AE0通讯模块6ES7 340-1AH02-0AE06ES7340-1BH02-0AE06ES7 340-1CH02-0AE06ES7341-1AH01-0AE06ES7341-1AH02-0AE06ES7 341-1BH01-0AE06ES7341-1BH02-0AE06ES7 341-1CH02-0AE06ES7870-1AA01-0YA06ES7 870-1AB01-0YA06ES7 902-1AB00-0AA06ES7902-1AC00-0AA06ES7 902-1AD00-0AA06ES7 902-2AB00-0AA06ES7902-2AC00-0AA06ES7 902-2AG00-0AA06ES7 902-3AB00-0AA06ES7902-3AC00-0AA06ES7 902-3AG00-0AA06GK7 342-5DA02-0XE06GK7342-5DF00-0XE06GK7 343-5FA01-0XE06GK7 343-1EX21-0XE06GK7343-1EX30-0XE06GK7 343-1CX10-0XE06GK7343-1GX31-0XE0
6ES7390-0AA00-0AA06ES7390-5AA00-0AA0
DI（DigitalInput）开关量输入，亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。
DO（DigitalOutput）开关量输出，亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI（AnalogyInput）模拟量输入，模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO（AnalogyOutput）模拟量输出，模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
控制端子排
CUD 上的端子
参考电压 P10，10mA 负载额定值，
参考电压 N10，10mA 负载额定值
2 路模拟量输入，通过差分放大器，
分辨率 ± 14 位
0 ... ± 10 V,0 ... ± 20 mA, 4 ... 20 mA
1 路模拟量输入，通过差分放大器，
分辨率 ± 14 位
0 ... ± 10 V
4 路模拟量输入，通过差分放大器，
分辨率 ± 11 位
0 ... ± 10 V
一路模拟量输入，用于通过 PT100、PTC 或 KTY84 连接温度传感器
2 路模拟量输出，参考地，0 至 ± 10 V, ± 15 位分辨率，Zui高 2mA
脉冲编码器评估，针对 5 或 24V 编码器，2 轨道及 0 标志，Zui高频率 300kHz
P15 电源，200mA，针对脉冲编码器
4 路数字量输入，参考地，2 带有可选功能
4 路数字量输入/输出，参考地，输出带有开路发射极 P24，100mA 额定负载
4 路二进制输出，参考地，开路发射极 P24，100mA 额定负载
一个串口，RS485 二线或四线，Zui大速度 187.5 kBaud
P24 电源，用于控制数字量输入
设备“数字”地端子（例如：用于连接二进制输出的负载）
设备“模拟”地端子（例如：用于连接模拟量输入的参考电位）
连接 AOP30 的连接器
连接一个 RS232 串口和 5V 电源的连接器，300mA（例如：连接脉冲编码器）
选通模块上的端子
模拟转速计 8 到 270 V，用于Zui高速
E-STOP
连接电机的接口电机温度监视
可以连接 PTC 热敏电阻或线性温度传感器（KTY84-130）。标准 CUD和 CUD 选件上都配备了一个输入用于此目的。可以对 PTC 热敏电阻的报警和故障信息进行参数化。使用 KTY84-130时，必须输入一个报警门限和一个挂断（脱扣）门限。极限值的输入和显示使用 ℃单位。
可以通过CUD（选配）评估热敏开关。当热敏开关响应时（这是一个二进制开关信号），可以输出参数化的报警或故障信息。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。
电刷长度监视
电刷长度使用浮空微型开关监视；会评估Zui短电刷。如果电刷寿命已经过期，则微型开关打开；报警或故障信息可以参数化。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。
监视电机风扇气流
气流监视器集成在电机风扇的气路中。当此监视响应时，会发出报警或故障信息。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。
西门子直流电机许多年前人们就预言直流电机的技术已经走到尽头了，我们还是坚持掌握着我们直流技术，它仍然是我们的宝贵资产。当该说的都说了该做的都做了之后，几十年来直流电机还是在日常应用中证明了自己的重要性，它们是必不可少的。
与 SINAMICS DC MASTER 变频器相配合，它们总是可以形成理想的组合- 无论是需要有利的价格还是Zui高的可用性等级。
由于采用了紧凑的模块式设计，这些电机还可以用在空间有限的地方。
有丰富的设备和装置可以安装到直流电机上。有大量的监视和诊断选件可以提高可靠性和确保无干扰运行。
有关质量保证和改进的详细规范整合到了各种运行和过程中 -从开发一直到生产和服务。质量管理会对所有公司的过程之间的交互进行协调，以确保实现过程无错平稳。
我们还对自己的供货商采取了严格的质量要求。所有供货商必须把自己无缝的整合到我们质量管理体系中来。
其结果是：我们电机生产中只会使用无缺陷、高质量的材料。
客户利益：
利用小外形尺寸的电机提供高功率密度
通过使用丰富的诊断功能以及结合 SINAMICS DC MASTER 变频器实现了高度的运行可靠性和可用性
由于采用了 DURIGNIT 2000? 绝热系统，具有高热储备量，可以承受连续过载运行
通过高效率实现了低损耗
通过优化电流换相系统，实现了长电刷寿命
