注射成型机的回收设备的使用，支持全自动、无须操作员的塑料部件生产运行；因为回收设备将塑料从注射成型模中直接取出，并为后续生产阶段填料。在这些后续生产阶段中，可对塑料件进行例如贴签、部分安装或与其他部件进行焊接的操作。注射成型机的回收设备通常可用作带三个Cartesian轴的直线机械手。夹具的形状和功能应与要卸载的部件适配。
要求
标准和专用机器的可可扩展的系统（如后续过程）
界面，简单、直观
通过用户界面，对机器进行调试
可自由组合不同的密码级（基本//制造商）
标准提供800点数字量输入和800点数字量输出
照相系统和模拟I/O可互相连接
简单的序列编程→“横向块”
示教功能
Zui多可以组态 18 个轴
多语版用户界面（英语、德语、法语、意大利语和捷克语）
用于机器操作的手持终端
文档管理→便携式序列程序
EUROMAP 12 和 67
优势使用 SIMOTION 的自动化解决方案提供下列优势：
SIMOTION系统的可升级特性，根据性能要求特别定制，有利于节省成本。
因为具有开放式软件结构，所以很容易适合专用机器的要求
操作屏，可用于工具系列的调试
强大的工程工具，使机器调试简单、易行。
因为可以使用线性电机实现高性能的应用，所以极大地缩短了周期时间
应用
数字量输出模块用于从控制器向过程变量输出数字量信号。数字量输出模块把 S7-300的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。
用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器。
设计数字量输出模块具有下列机械特性：
紧凑型设计：
绿色 LED，用于指示输出的信号状态。
前连接器插座，通过前门保护。
前门上的标签区。
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便：
没有插槽规则；输出地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。
方便用户接线。
RC 滤波器 （用于继电器模块 6ES7 322-1HF20）：
继电器模块 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一个可连接的 RC 网络(300Ω/0.1μF)，用于大电感负载开关时灭弧(功率因数 = 0.4)。例如，这样可以：
对于框架规格 5 的 NEMA 电机的起动器，触点寿命从 100,000 增加到 200,000 次切换操作。
具有8、16、32或64通道的模块。
功能数字量输出模块将控制器的内部信号电平（逻辑“0”或“1”）转换成过程所需的外部信号电平。
多种输出电压，可支持输出不同的过程信号：
24 VDC,额定电流 0.5 A/通道
24 VDC,额定电流 2 A/通道
48 - 125 V DC
120/230 V AC
除了经济性以及易于处理的特点外，该模块还具有其他特殊功能：
技术规范商品编号
6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7322-1BH10-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7322-1BP00-0AA0
6ES7322-1BP50-0AA0
6ES7322-8BF00-0AB0
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
输入电流
来自负载电压 L+（空载），Zui大值
80 mA
110 mA
160 mA
75 mA
90 mA
来自背板总线 DC 5 V，Zui大值
70 mA
100 mA
功率损失
功率损失，典型值
4.9 W
5 W
6.6 W
6 W
电源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0电源模块(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7307-1KA02-0AA0电源模块(10A)CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K内存6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存6ES7315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K内存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M内存内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡64kByte(MMC)6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8L20-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)6ES7953-8LP31-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7321-1BH02-9AJ0开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）6ES7321-1BH50-9AJ0开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）6ES7321-1BL00-9AM0开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）6ES7321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）6ES7321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）6ES7321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接6ES7321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）6ES7321-1FH00-9AJ0开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）6ES7321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）6ES7 321-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源6ES7322-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DO，DC24V，0.3A（源），总电流2A/组6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）6ES7322-1BH01-9AJ0开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速6ES7322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）6ES7322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力6ES7322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）6ES7322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）6ES7322-1BL00-9AM0开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）6ES7322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）6ES7322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）6ES7322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）
设计自动化解决方案
SIMOTION运动控制系统与SINAMICSS120变频调速柜以及高动态响应1FK7/1FT7电机一起，为卸载装置提供了强大、完整的方案。对于垂直轴，电机能与一体式抱闸安装在一起。控制抱闸所需的所有功能都包含在驱动系统中。在有Zui高性能要求的场合可选用线性电机。SINAMICSS120变频调速柜具备安全功能，如重启的可靠保护或安全减速。如有要求，还可连接手持单元（如，移动面板277）。
SIMOTION 的注塑卸料系统（IMt）应用用于 标准回收装置（Zui多4轴）和专用机器（Zui多18轴）的机器控制。
内含用于机器操作、编程和调试的预用户界面，这些机器是针对塑料工业的要求而特别制定。
可执行 连接方式
与SINAMICS S120结合的基于驱动器的 SIMOTION D控制
与SINAMICS S120结合的基于PC的 SIMOTION P控制
各种SIMATIC面板提供可视化功能
软件功能操作屏，使用ProTool/Pro / WinCC flexible软件，用户可对其进行扩展
操作模式
通过HMI屏，对机器进行调试
手动模式（JOG模式）快/慢 向前/后退
手持单元的位置公差为 ± 0.1 mm (英寸)
定位方法（位置，速度）
超控，示教功能
参考点接近
横动程序段编辑器
自动模式（重启、停止、继续）
单步模式
在设置模式下减速，手持终端设有急停按钮
安全功能，集成到驱动
机器配置3 (+1)轴
专用机器的配置
