使用 SIMOTION/SINAMICS 的自动化概念具有以下优势：
使用一个系统，即 SCOUT 工程系统，进行配置、编程和调试，降低了工程费用。
同一硬件上操作不同的任务，减少接口。
使用一个电子电机定速板，简化了驱动调试。
操作面板为用户友好型，可自由调节的和再生的过程参数，如压力和位置，优化了机器的操作。
在工厂发生故障的情况下，通过 SIMOTION 中的多种诊断功能可以实现更高的机器利用率。
TIA集成简化了HMI, I/O和驱动的集成。
作为系统平台，基于 PC 并带有触摸面案的 SIMOTION P是一个很好的选择。无需附加接口，PC 弯曲程序、触摸人机界面功能和控制逻辑以及运动控制也可以在硬件平台上执行。
SINAMICS S120 和 1FK7电机被用于电气驱动器，提供了高动态和可重复的定位。在使用液压弯曲轴的情况下，通过带有模拟输入和输出的 SIMATIC ET 200SHS（高速型）可以激活液压伺服阀。带有 SIMATIC ET 200S HS 接口的 SSI 编码器或 PROFINET编码器可用于检测弯曲轴位置。
使用 SIMOTION P 和 SINAMICS S120的自动化解决方案示例
数字量输出模块用于从控制器向过程变量输出数字量信号。数字量输出模块把 S7-300的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。
用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器。
设计数字量输出模块具有下列机械特性：
紧凑型设计：
绿色 LED，用于指示输出的信号状态。
前连接器插座，通过前门保护。
前门上的标签区。
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便：
没有插槽规则；输出地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。
方便用户接线。
RC 滤波器 （用于继电器模块 6ES7 322-1HF20）：
继电器模块 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一个可连接的 RC 网络(300Ω/0.1μF)，用于大电感负载开关时灭弧(功率因数 = 0.4)。例如，这样可以：
对于框架规格 5 的 NEMA 电机的起动器，触点寿命从 100,000 增加到 200,000 次切换操作。
具有8、16、32或64通道的模块。
功能数字量输出模块将控制器的内部信号电平（逻辑“0”或“1”）转换成过程所需的外部信号电平。
多种输出电压，可支持输出不同的过程信号：
24 VDC,额定电流 0.5 A/通道
24 VDC,额定电流 2 A/通道
48 - 125 V DC
120/230 V AC
除了经济性以及易于处理的特点外，该模块还具有其他特殊功能：
技术规范商品编号
6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7322-1BH10-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7322-1BP00-0AA0
6ES7322-1BP50-0AA0
6ES7322-8BF00-0AB0
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
输入电流
来自负载电压 L+（空载），Zui大值
80 mA
110 mA
160 mA
75 mA
90 mA
来自背板总线 DC 5 V，Zui大值
70 mA
100 mA
功率损失
功率损失，典型值
4.9 W
5 W
6.6 W
6 W
数字输出
数字输出端数量
16
32
64
8
感应式关闭电压的限制
L+ (-53 V)
M+ (45 V)
L+ (-45 V)
输出端的通断能力
● 照明负载时的Zui大值
5 W
负载电阻范围
● 下限
48 Ω
48 Ω
80 Ω
● 上限
4 kΩ
4 kΩ
10 kΩ
3 kΩ
输出电压
● 对于信号 “1”，Zui小值
L+ (-0.8 V)
L+ (-0.8 V)
L+ (-0.5 V)
M + (0.5 V)
L+ (-0.8 至 -1.6 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值
0.5 A
0.5 A
0.3 A
● 针对信号“1”的允许范围，Zui小值
2.4 mA
2.4 mA
● 针对信号“1”的允许范围，Zui大值
0.36 A
0.36 A
● 针对信号“1”的Zui小负载电流
5 mA
5 mA
10 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，Zui大值
0.5 mA
0.5 mA
0.1 mA
0.5 mA
开关频率
● 电阻负载时的Zui大值
100 Hz
1 000 Hz
100 Hz
● 电感负载时的Zui大值
0.5 Hz
0.5 Hz
2 Hz
● 照明负载时的Zui大值
10 Hz
10 Hz
输出端的总电流（每组）
水平安装位置
— Zui高可达 40 ℃，Zui大值
4 A
4 A
1.6 A
— Zui高可达 60 ℃，Zui大值
3 A
3 A
1.2 A
垂直安装位置
2 A
2 A
输出端的总电流（每个模块）
— Zui高可达 60 ℃，Zui大值
4.8 A
4.8 A
所有其他安装位置
6.4 A
6.4 A
导线长度
● 屏蔽，Zui大值
1 000 m
1 000 m
● 未屏蔽，Zui大值
600 m
600 m
电源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0电源模块(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7307-1KA02-0AA0电源模块(10A)CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K内存6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存6ES7315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K内存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M内存内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡64kByte(MMC)6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8L20-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)6ES7953-8LP31-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7321-1BH02-9AJ0开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）6ES7321-1BH50-9AJ0开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）6ES7321-1BL00-9AM0开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）6ES7321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）6ES7321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）6ES7321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接6ES7321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）6ES7321-1FH00-9AJ0开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）6ES7321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）6ES7 321-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源6ES7322-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DO，DC24V，0.3A（源），总电流2A/组6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）6ES7322-1BH01-9AJ0开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速6ES7322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）6ES7322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力6ES7322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）6ES7322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）6ES7322-1BL00-9AM0开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）6ES7322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）6ES7322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）6ES7322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）
机器要求
通用液压机的特点是一个或多个液压油缸形式的活塞机构。它用于冲压、拉深或挤压直到内部高压成形等任务。
机器不仅包括液压机本身，工具还包括液压执行器和控制回路，尤其是在进行内部高压成形时。单动或双动深拉压力机之间区别在于金属板上作用的轴数（柱塞、模垫、金属板支架、排出器）。
在使用通用液压机时，闭环和开环控制轴运动之间有所不同。对于复杂的工件和注塑过程，如内部高压成形，必须控制工件处的工具干预。
从位置切换到压力控制再切换回位置控制的模垫无缝切换是必不可少的。还必须地控制单独轴中准确的压紧力。
优势SIMOTION运动控制系统是实现复杂液压机中自动化和驱动技术的方式。SIMOTION平台适合与模块化机器一起使用。由于该运动控制系统为开放式、模块化结构，它可组合整个机器控制系统中所有必需的分区：运动控制、PLC功能和技术功能。
基于 SIMOTION 和 PROFINET的自动化解决方案具有下列优势：
在一个集成系统中执行运动控制、PLC 和技术功能
由于确定性实时和短循环时间可实现高产品质量和生产率，优化了机器循环
组合任何数量的电轴和液压轴
预制功能模块（液压控制、同步、凸轮、凸轮控制等）
同步轴可在多个控制系统之间分布。
在位置和压力控制之间实时切换
阀门特性/受控系统自动采集
可使用 CAM 工具以图形的方式编辑和调整阀门曲线
由于通过 SIMATIC ET 200S 高速 I/O 可实现快速的信号采集/信号输出，压力测量和工具保护的扫描速率显著低于1 ms
基于应用的开放式解决方案，可以满足 OEM 的个性化要求
灵活选择硬件平台可在不同的硬件平台上执行使用 SIMOTION SCOUT工程系统创建的应用程序。您可以选择Zui适合您的机器的平台。
SIMOTION C，是采用 SIMATIC S7-300设计的紧凑型控制器，带有四个位置控制液压驱动器的接口（SSI 值编码器或 RS422 增量型编码器的4 个模拟输出和 4个编码器接口）
SIMOTION D，是集成到基于 SINAMICS S120的驱动器中的解决方案，用于除了液压驱动器之外，还需要电气驱动器的应用
SIMOTION P，是基于 PC 的开放式解决方案，用于性能要求严格的应用，例如，需要可视化功能
