电流控制器
电流控制器是一个带有相互独立的 P 增益和复位时间设定 的 PI 调节器。 P 或 I 部件也可被取消激活来获得一个纯 P控制器或一个纯 I 控制器）。 实际的电流是在三相 AC 一边，利用电流互感器采集的，并且在 模/数转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。 对于变频器额定电流分辨率是10 位。电流限制输出被作为电流设定值加用。
电流控制器输出把点火角转换为传输到选通设备，前馈控制功能平行地起作用。
前馈控制
在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。 这使得在电流控制回路中获得 6 到 9 ms 之间的上升时间成为可能。前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作，并确保在间断的和连续的 DC运行时或当转矩方向反向时，必须的点火角能够快速地传送到选通单元。
自动反向模块
自动反向模块（仅当变频器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。
选通单元
选通单元为功率段可控硅与线电压的同步产生选通脉冲。 同步的实施是独立于旋转励磁和电子设备电源的，并且是在功率段上测量的。选通脉冲定位计时是由电流控制器和前馈控制的输出值所决定的。 可以在一个参数中设置点火角的设定限制.
选通单元是自动地调整到所连接的线路的频率，其频率范围 45 Hz 到 65 Hz 之间。
如要求通过分开的参数化来在 23 Hz 到 110 Hz 之间的频率范围内调整线路频率，可按要求提供。.
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。
它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。
具有集成安全功能的标准控制器：
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：
STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型
| CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O：6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1AE31-0XB0 | 6ES7 211-1AE40-0XB0 |
| CPU 1211C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25KB | 6ES7211-1BE31-0XB0 | 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
| CPU 1211C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1HE31-0XB0 | 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1AE31-0XB0 | 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25KB | 6ES7212-1BE31-0XB0 | 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1HE31-0XB0 | 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 -10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 -10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1HG31-0XB0 | 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1BG31-0XB0 | 6ES7 215-1BG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 217-1AG40-0XB0 |
概述
选件板安装在电子箱的插槽中，在插入另外的选件板前，必须安装好LBA （局部总线适配器，背板布线）。
在相邻的图中表示了指定的安装位置和插槽。
选件板可以插入任意插槽，唯一的规则是位置 2 必须在位置 3 之前被占住。
注意
在电子箱的位置 2 必须总是插入一块工艺板。
如果工艺板是连同通讯板一起使用的，则通讯板必须插在 G 插槽。在这个配置中，通讯数据是在通讯板和工艺板T400之间直接交换的。
板 EB1, EB2, SLB 和 SBP 不能与工艺板一起使用。
从那些大规格板来的数据总是从插槽 E 或插槽 G 输出的。一块工艺板的软件版本指定为，例如， r060.003。
除了局部总线适配器以外，对于微型板(CBP2, SLB, EB1 等) 要求一块转接板(ADB)。因为微型板尺寸太小，在它们能插入电子箱以前，必须插入一块转接板。
在变频器中不可能安装两块同样型号的选件板（例如，2 x EB1）。
背板总线适配器LBA
为了利用位置2 和 3，电子箱可装配背板总线适配器 LBA (局部总线适配器)。插入适配器板的二块辅助的板
或选件板可以通过电子箱中的CUD1组合起来。
如果使用背板总线适配器板，必须移动 CUD1。
适配器板ADB
ADB (适配器板)用来安装辅助板，例如在电子箱中位置 2 和位置 3 里的 CBP 或 SLB 板。二块辅助板可以
安装在此适配器板上。
如果采用适配器板，就要求有背板总线适配器。
