表 6
Zui大输入频率作为供电电压的一个函数
开关频率
编码器脉冲的Zui大频率是 300kHz，为了确保正确评估编码器脉冲，必须遵守表中规定的二个编码器信号沿（Track 1 和 2）之间的Zui小时间距离 Tmin。
如果脉冲编码器与编码器电缆不能正确匹配，在接收端将产生电缆反射干扰。对这些反射必须加上阻尼才可以正确评估编码器脉冲。
必须报持表 6中规定的极限值，以确保在评价电子线路中适应元件的功率损失不会超过。
电缆，电缆长度，屏蔽连接
编码器电缆的电容在每次编码器脉冲沿改变时都必定被重新充电。这个电流的均方根值正比于电缆长度和脉冲频率，并且一定不能超过编码器制造厂规定的电流值。必须采用编码器制造厂推荐的合适的电缆，并且不能超过Zui大的电缆长度。
一般讲，具有公共线对屏蔽的双绞电缆对每个轨迹是足够了。这样就能减少电缆之间的交叉感应。所有对线的屏蔽防止了噪声脉冲。屏蔽必须以尽可能大的面积连接到SIMOREG 变频器的屏蔽条。
1) 限制：见开关频率
2) 在评价电子线路端子处的差分电压
3) 相位差 LG (偏离90°)，它可能由于编码器和电缆而产生，可以依据 Tmin 估算出来。
LG = + (90° – fp x Tmin x 360° x 10–6)
LG [°] = 相位差
fp [kHz] = 脉冲频率
Tmin [ns] = 脉冲沿之间的Zui小时间距离
4) 不带负载时编码器脉冲的差分电压（近似为编码器电流供电电压）。
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU并提供了其它安全相关功能。
它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的PL e 的安全任务。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP 7 Safety组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV认同的预组态块库以提供安全功能。
具有集成安全功能的标准控制器：
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：
STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
CPU 处于停止状态，也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型
CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 VDC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 VDC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 VDC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB0CPU1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB0CPU 1212C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB0CPU 1212C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25KB6ES7212-1HE31-0XB06ES7 212-1HE40-0XB0CPU 1214C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7 214-1AG40-0XB0CPU 1214C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 -10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7 214-1BG40-0XB0CPU1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器：50 KB6ES7214-1HG31-0XB06ES7 214-1HG40-0XB0SIMATIC S7-1200,firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1BG31-0XB06ES7 215-1BG40-0XB0SIMATIC S7-1200,firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1AG31-0XB06ES7 215-1AG40-0XB0SIMATIC S7-1200,firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1AG31-0XB06ES7 215-1HG40-0XB0SIMATIC S7-1200,firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7 217-1AG40-0XB0
B1”适合于范围在 30 MHz 到 2 GHz 的干扰发射。因为 SIMOREGK 变频器用在工业环境中，
极限值“A1”适合它。要达到极限值“A1”，必须为SIMOREG K 设备提供外部RFI 滤波器。
抗干扰性说明了设备在电磁干扰的影响下的行为。标准 EN 50082-2为在工业环境设备的行为
给出了要求和评估准则。在下一节列出的变频器满足了此标准。
不接地电源系统
在工业的某些领域，使用不接地电源系统（IT系统）来增加设备的可用性。在发生接地故障事故时，
不会有接地电流，设备可继续生产。和射频抑制滤波器一起而来的问题是在发生接地故障事
故时有接地电流，它可能导致驱动设备停车甚至破坏滤波器。产品标准并不为这些系统规定极限
值。出于经济原因，如果需要的话，应在供电变压器的初级一侧实施抑制干扰。
EMC 的规划
如果二个设备是电磁方面不兼容的，你可以减少源的发射强度或增加干扰汇集器抗干扰性。
源通常是大电流消耗的功率电子设备。要减少它们的发射，需要精心制作的滤波器。汇集器是控制设备和传感器包括它们的评估电路。增强低功率设备的抗干扰性是较少涉及的。
出于经济的原因，在工业环境中更喜爱增强抗行而不是减少发射干扰。例如，为了满足
EN 55011的极限值类型 “A1”，在电源端子处的射电干扰电压，在150 和500 kHz 范围内一定不得超过
79 dB (µV)，而在 500 kHz 和 30 MHz 范围内不超过73 dB(µV) (9 mV 或 4.5 mV) 。
在工业上，设备的 EMC 应该建立在发射干扰和抗干扰性之间审慎的平衡基础上。
Zui不贵的抑制方法是把源和汇集器分开，假如在机器/设备计划期间已经考虑到这一点的话。在使用每台设备时，第一个问题是它是否是一个潜在的源或汇集器。在本文中的源例子是变频器和接触器。汇集器的例子是可编程控制器，编码器和传感器。
在机柜中的（源和干扰汇集器）部件应该分开。如果必要用隔板分开或把它们安装在各自的
金属外壳中。图 5/35 表示了各部件在机柜中的一种可能的安排方式。
