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F001 电子板电源故障 F004 电枢电源板缺相故障 F005 励磁板故障 F006 欠电压故障
F007 过电压故障 F008 F009 进线电源频率故障 F011 GSST1 电报故障
F012 GSST2 电报故障 F013 GSST4 电报故障 F030 电枢电流过大导致脉冲封锁
F031 速度调节器监控 F038 超速F040 故障激活 F042 测速机故障
F046 模拟可设置输入故障 F048 编码器故障 F050 优化不通过
F052 优化中断 F062 内部存储器故障 F062/F063/F064/F065/F068主板（CUD1）故障
西门子6ra70直流调速器报励磁故障原因、
一：SIEMENS代理销售：
西门子大型传动6RA706RA24、6RA28、6SE70、6SE71
标准传动 MM420MM430MM440
运动控制系统6FC、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH等数控伺服产品
MC6SE70产品
工业自动化系统S7200S7300S7400S5系列产品
二：传动备件现货供应,全型号如下：
C98043-A7002-L1C98043-A7001-L1C98043-A7006-L1C98043-A7009-L1
C98043-A16001-B4C98043-A1601-L4C98043-A1600-L1
6SE7023-2ES87-2DA06SE7028-0ES87-2DA06SE7032-7EB87-2DA0
6SE7090-0XX84-0AB0 6SE7033-2EG84-1JF1 6RY1700 6RY1701 6RY1702 6RY17036SY7000-0AB286SY700-0AB30 6SY7000-0AD50 6SY7000-0AA75 6SY7000-0AB42 6SW1700 6RX1240 6SX7010
6SL3362-0AG00-0AA16SY7000-0AE336SY7000-0AC75
三：上海SIEMENS传动产品专业售后维修中心：
西门子6SE70、MM440、MM430全系列变频器
西门子6RA70、6RA23、6RA24全系列直流调速器
西门子S5、S7200、S7300、S7400全系列PLC
西门子工控机西门子TP270MP277触摸屏
西门子伺服控制器、伺服电机、数控系统维修
9.4.7 斜坡函数发生器后的限幅
由于输入信号可以自由选择，这一级限幅器可以完全同斜坡函数发生器无关。
这个限幅器的一个特点是下限幅也可以设置成正值，而上限幅可以设置成负值(见 P300 和 P301)，这
种限幅类型设置则可以作为斜坡函数发生器在另一方向的下限幅(Zui小值)。
例: P632.01-04 = 1 (= 100.00%)
P300 = 100.00 (%)
P301 = 10.00 (%)
P633.01-04 = 9 (= -100.00%)
K0170 的限幅范围值在+10.00% 和 +100.00%之间
9.4.8 加速度信号 dv/dt (K0191)
这个信号表明了斜坡函数发生器输出 K0190 在 P542 设置的时间周期中的变化。
9.5 点 动
亦见第 8 章，图 G129
点动功能可以通过由参数 P435 的变址.01 至.08 选择的开关量连接器来设置，或通过控制字 1 的第
8 和第 9 位设置(逻辑操作，见第 8 章中的方框图)。
当选择使用控制字时，以下为可能的运行模式(见第 8 章，图 G180):
P648 = 9: 控制字 1 中的控制位为输入位串行，由 P668 和 P669 选择的开关量连接器定义了控制
字 1 的第 8 位和第 9 位，作为“点动”指令的输入。
P648 ≠ 9: 由 P648 选择的连接器作为控制字 1，这个字的第 8 位和第 9 位控制了“点动”指令的
输入。
“点动”功能只在有“分闸”和“运行使能”指令时才可以执行。
“点动”指令当一个或多个指定的源(开关量连接器，控制字位)变为逻辑“1”状态时输入，在这种情
况下，在参数 P436 中选择的给定被分配给每一个源。
如果点动指令由二个或二个以上的源输入，则点动给定设为 0。
参数 P437 可以作为定义每一个可能的点动指令的源(开关量连接器，控制字位 - 逻辑运算，见第 8
章中方框图)的设置，不论如何斜坡函数发生器必须旁路，当斜坡函数发生器旁路后，他以上升/下降
时间为 0 运行。
输入点动指令的操作顺序:
如果输入了“点动”指令，通过“进线接触器闭合”继电器使进线接触器合闸，点动给定通过斜坡函
数发生器施加(对于的顺序，见 9.3.3 中“合闸/分闸”的说明)
撤消点动指令的操作顺序:
在“点动”指令取消后，开始的运行顺序与“分闸”方式相同(见 9.3.3)，在到达 n < n min 后，调节
器禁止，并且在 0 到 60s 的参数延时(P085)到达后(运行状态 o7.0 或更高)，进线接触器打开。当驱
动装置在参数延时周期(Zui大 60.0s)时间到时，仍处在运行状态 o1.3。
