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亦见第 8 章，图 G130
“爬行”功能可在运行状态 o7 下激活，并且有“运行使能”信号，进入运行状态。
当由 P440 选择的一个或多个开关量连接器转换到逻辑“1”时，输入“爬行”指令。一个由参数 P441
选择的给定分配给每一个开关量连接器，如果“爬行”指令是通过多个开关量连接器同时输入，给定
值是叠加关系(限制到±200%)。
参数 P442 可以作为定义每一个可能的爬行指令的源(开关量连接器)的设置，不论如何斜坡函数发生
器必须旁路，当斜坡函数发生器旁路后，他以上升/下降时间为 0 运行。
电平/沿:
P445 = 0: 电平触发
P440 选择的开关量连接器 = 0: 无爬行
P440 选择的开关量连接器 = 1: 爬行
P445 = 1: 沿触发
当开关量连接器状态由 0 变 1 时，“爬行”输入储存(见第 8 章，图 G130)。同时，由 P444
选择的开关量连接器必须为逻辑“1”。当随后的开关量连接器改变状态到逻辑“0”时，
存储器被复位(见 9.3.3 中合闸/分闸的举例电路)。
输入爬行指令的操作顺序:
如果在运行状态 o7 输入“爬行”指令，通过“进线接触器闭合”继电器使进线接触器合闸，爬行给
定通过斜坡函数发生器施加。
如果在“运行”状态下输入“爬行”指令。驱动装置通过斜坡函数发生器从工作速度减速到爬行速度。
撤消爬行指令的操作顺序:
当“爬行”有效，但无“合闸”指令:
如果所有对于“爬行”功能有效的位均转换到逻辑“0”，在 n < n min 到达后，调节器禁止，进线接
触器断开(运行状态 o7.0 或更高)。
在“运行”状态下“爬行”有效:
如果所有对于“爬行”功能有效的位均转换到逻辑“0”并且运行状态“运行”的条件仍然满足，则
驱动装置通过斜坡函数发生器从设置的爬行给定速度加速到运行速度。
亦见 9.3.3 节(合闸/分闸)带沿触发，自动再启动和在制动过程中的电流及转矩限幅的作用。
9.7 固定设定值
亦见第 8 章，图 G127
“固定设定值”功能可以在“运行”状态下由“调节器使能”信号激活。
“固定设定值”功能可以通过由参数 P430 的变址 01 至.08 选择的开关量连接器来设置，或通过控制
字 2 的第 4 和第 5 位设置( = 完整控制字的第 20 位和 21 位) (逻辑操作，见第 8 章中的功能图)。
