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伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。
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概述
自主生产电主轴的用户可从西门子公司获得合适的内置电机。
这些电机设计紧凑、强度、精度和准确度高。
西门子公司提供三种不同类型的用于电机主轴的内置电机：
1FE2内置异步电机可用作紧凑、标准的内置电机，用于车
床和Zui大速度达4200 rpm的砂轮主轴。
1FE1电机的“高扭矩”类型提供Zui大扭矩，转速Zui高可达
20,000 rpm。
1FE1电机的“高转速”类型提供Zui短加速时间，转速Zui高
可达40,000 rpm。
操作和设计原理
1FE1与1FE2均为组装式电主轴。产品由转子与定子组成，不
包含轴承，编码器，电机外壳及辅助部件。因此可以直接将
电机与机床主轴进行一体化设计。Zui大化的提高了主轴系统
的灵活性，并Zui大化的缩小了主轴系统的体积。
1FE1与1FE2均为永磁同步电机。比传统的异步电机体积更小，
响应更快，运行更平稳。
1FE1特点适合于高速应用
1FE2特点适合于低速大扭矩应用
例如经常使用SIMAG H2空心轴编码器应用于1FE2 电机制造
的电主轴。
优点
电主轴消除了因机械传动部件( 皮带、齿轮) 产生的反向间隙，
高质量表面加工
设计紧凑且具有高刚性
无磨损
高效率
应用范围
内置电机制造的电主轴可很好地应用在机床上
1FE1电机，用于车床、磨削和铣削主轴
