回路中的软件:不涉及实际设备的预测试
当 SIMIT 与虚拟控制器结合使用并耦合到 S7‑PLCSIM仿真软件时,可在工程组态办公室内,在没有实际设备的情况下对自动化功能进行测试:从传感器一直到自动化系统,再回到执行器。
用户程序在 SIMATIC Manager 中不用任何改动即可加载到由 SIMITVirtual Controller、S7‑PLCSIM 或 S7‑PLCSIM Advanced仿真的自动化系统中并启动。通过耦合所仿真的 SIMIT 模拟自动化系统,获取模拟的 I/O 信号。
回路中的硬件:工厂验收测试 (FAT)
实际自动化系统加载有用于工厂验收测试 (FAT) 的用户程序。SIMIT 可模拟I/O 信号、仪表和现场设备。模拟值通过硬件接口(模拟单元)以消息帧的形式发送到自动化系统。当 SIMIT也模拟设备的工艺响应时,FAT 就变为设备测试。在项目的早期阶段,可以对虚拟过程执行调试。
SIMIT Virtual ControllerSIMIT 虚拟控制器是 SIMATIC S7-300、S7-400 和S7-410 自动化站的高性能仿真系统,集成在 SIMIT 中。
特点
实现工程组态系统中信息的高度可再用性
SIMIT Virtual Controller 可相互同步
与实际系统一样,自动化系统将借助于工程组态系统来加载
运行系统独立于工程组态系统
自动化系统可在虚拟时间中运行(比实际时间更快或更慢)
SIMIT Virtual Controller 和 SIMIT 模拟模型的当前状态可保存在共享快照中
系统和通信功能
有关支持的 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7系统和通信功能以及通信服务的详细信息,请参见 SIMIT V10.0 手册:
6EP1 331-1SH02单相220VAC输入,输出24VDC 1.3A6EP1 331-1SH03
6EP1331-2BA00单相220VAC输入,输出24VDC 2A6EP1 331-5BA00
6EP1332-2BA00单相220VAC输入,输出24VDC 3.8A6EP1 332-2BA10单相120/220VAC输入,输出24VDC 2.5A6EP1332-2BA20
6EP1 333-2AA00单相220VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联6EP1333-2AA01单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联6EP1 333-2BA00单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A6EP1333-2BA01单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A6EP1 333-2BA20
6EP1 333-3BA00单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A6EP1334-2AA00单相220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联6EP1334-2AA01单相120/220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联6EP1334-2BA00单相220VAC输入,输出24VDC 10A6EP1334-2BA01单相220VAC输入,输出24VDC 10A6EP1 334-2BA20
6EP1334-3BA00单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC 10A6EP1 334-3BA10
6EP1336-2BA00单相220VAC输入,输出24VDC 20A6EP1336-2BA10单相220VAC输入,输出24VDC 20A6EP1336-3BA00单相220VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联6EP1 336-3BA10
6EP1 337-3BA00单相120/230,40A6EP1434-2BA00三相380VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联6EP1 434-2BA10
6EP1436-2BA00三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联6EP1436-3BA00三相380VAC输入,输出24VDC 20A 新型模块式电源6EP1437-2BA00三相380VAC输入,输出24VDC 30A 工业可并联6EP1437-2BA10三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联6EP1437-2BA20
6EP1437-3BA00三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联6EP1252-0AA00单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A6EP1252-0AA01单相230VAC输入,输出41.5V/2A6EP1457-3BA00三相380VAC输入,输出48VDC 20A 工业可并联SITOP facets
6EP1 331-2BA10单相120/230VAC输入,输出24VDC 0.5A6EP1333-1AL12单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A6EP1334-1AL12单相120/230VAC输入,输出24VDC 10A6ES7307-1EA80-0AA0单相120/230VAC输入,输出24VDC 10A6EP1 353-2BA00单相120/230VAC输入,输出24VDC 设定范围3~52DC 10A
错通讯
带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型,该通信类型具有以下特点:
可用性更高:
发生故障时,凭借其多达4个的冗余连接,可以继续通信。必要的切换工作对于用户来说是透明的。
工作简单;
容错处理对于用户也是透明的。可使用用于标准通讯的用户程序,无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。
容错通讯目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。对于 PC来说,需要使用 Redconnect 软件包(参见“SIMATIC NET 通讯系统”)。
取决于对可用性的需求,可以使用不同的组态选项:
单一总线或冗余总线。
线型拓扑和环型拓扑总线。
运行模式CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能:
数据交换
故障响应(控制转换给备用设备)
两个子设备的同步
自检
冗余原理
S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理(支持故障发生时的无重启自动切换功能)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于工作状态。当故障发生时,未出现故障的设备将独立地接管过程控制。
为了确保平稳的控制接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在控制转移期间,设备自动地使用
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程图像内容
相同的内部数据,例如定时器、计数器、位存储单元等
这意味着,这两个设备的更新操作始终完全一样,并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。
I/O 工作于冗余模式时,其结果将是:
在没有故障的工作期间,两个模块均处于工作状态,即,在存在冗余输入的情况下,例如通过两个模块读入的共用传感器(也可以设置两个传感器)的信号,会对其结果进行比较,以将一致性的值提供给用户以处理。对于冗余输出来说,由用户程序计算出的值通过