试与培训环境不含实际硬件
通过虚拟控制器对自动化系统进行仿真
灵活的模拟和仿真环境适用于任何规模的项目
实时或用虚拟时间进行同步模拟和仿真
测试原始自动化项目
提高自动化工程组态的质量
由于进行预测试,缩短了组态时间并降低了风险
不在自动化项目中执行仿真组态
设计
SIMIT 可在安装有 Microsoft Windows 操作系统的Zui新笔记本电脑或台式电脑上以及虚拟系统 (VMware ESXiServer V6.0) 上运行。其应用十分灵活,即可通过开放式接口集成到采用 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinCC的工厂自动化系统中,又可集成到采用 SIMATIC PCS 7 的过程自动化系统中。
由于可以实时计算这些模型,可以采用用于 PROFINET 或 PROFIBUS 的 SIMIT 单元,将 SIMIT连接至实际的自动化工程(“回路中的硬件”)。通过使用 S7-PLCSIM 或 S7-PLCSIM 仿真软件或集成的 SIMIT虚拟控制器虚拟化自动化系统,还可以实现“回路中的软件”测试。
与实际自动化系统的接口通常是通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 实现的,具有用于模拟PROFIBUS DP/PROFINET IO 上各设备的接口(SIMIT 设备)。通过 SIMIT,也可以将PRODAVE 耦合用于自动化系统的 MPI/DP 或 IE 接口以进行过程数据通信(要求:PRODAVE V6.1驱动程序;产品包中不包括)。
可以将附加模拟型号与 SIMIT 相连:
通过 OPC DA、OPC UA(客户端)等标准化接口以及共享存储器进行数据交换
通过一个可以自由编程的外部耦合器(由用户),进行数据交换
通过远程控制接口实现同步
通过远程控制接口进行耦合时,S
6EP1 331-1SH02 | 单相220VAC输入,输出24VDC 1.3A |
6EP1 331-1SH03 | |
6EP1 331-2BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 2A |
6EP1 331-5BA00 | |
6EP1 332-2BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 3.8A |
6EP1 332-2BA10 | 单相120/220VAC输入,输出24VDC 2.5A |
6EP1 332-2BA20 | |
6EP1 333-2AA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联 |
6EP1 333-2AA01 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联 |
6EP1 333-2BA00 | 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A |
6EP1 333-2BA01 | 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A |
6EP1 333-2BA20 | |
6EP1 333-3BA00 | 单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A |
6EP1 334-2AA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联 |
6EP1 334-2AA01 | 单相120/220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联 |
6EP1 334-2BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 10A |
6EP1 334-2BA01 | 单相220VAC输入,输出24VDC 10A |
6EP1 334-2BA20 | |
6EP1 334-3BA00 | 单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC 10A |
6EP1 334-3BA10 | |
6EP1 336-2BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 20A |
6EP1 336-2BA10 | 单相220VAC输入,输出24VDC 20A |
6EP1 336-3BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联 |
6EP1 336-3BA10 | |
6EP1 337-3BA00 | 单相120/230,40A |
6EP1 434-2BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联 |
6EP1 434-2BA10 | |
6EP1 436-2BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联 |
三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联 | |
6EP1 436-3BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 新型模块式电源 |
6EP1 437-2BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 30A 工业可并联 |
6EP1 437-2BA10 | 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联 |
6EP1 437-2BA20 | |
6EP1 437-3BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联 |
6EP1 252-0AA00 | 单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A |
6EP1 252-0AA01 | 单相230VAC输入,输出41.5V/2A |
6EP1 457-3BA00 | 三相380VAC输入,输出48VDC 20A 工业可并联 |
SITOP facets | |
6EP1 331-2BA10 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 0.5A |
6EP1 333-1AL12 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A |
6EP1 334-1AL12 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 10A |
6ES7 307-1EA80-0AA0 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 10A |
6EP1 353-2BA00 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 设定范围3~52DC 10A |
冗余原理
S7-400H按“热备份”模式下的主动冗余原理工作(发生故障时执行无反应的自动切换)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于激活状态。发生故障时,未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在故障转移期间,设备会自动保留:
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程映像内容
相同的内部数据,如定时器、计数器、位存储器等
这意味着,这两个设备始终保持在Zui新状态,并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下结果:
在无故障的运行期间,两个模块均处于激活状态,例如在采用冗余输入时,将通过两个模块读取共用传感器(也可以是两个传感器)的信号,对结果进行比较并提供给用户以作为用于处理的统一值。采用冗余输出时,由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
发生故障时(例如,两个输入模块之一出现故障),不再对有故障的模块寻址,发生故障信号,仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后,将对两个模块寻址。
同步
为了实现无反应切换,需要对两个子单元进行同步。
S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。
每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时,都会执行同步操作,例如在发生以下事件时:
直接访问 I/O
中断、报警
更新用户时间
通过通信功能修改数据
同步是通过操作系统自动进行的,可在编程阶段将其忽略。
自检
S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面:
中央控制器的连接
中央处理单元
处理器/ASIC
存储器
报告每个检测到的故障。