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动态实现:
1.动作过程概要:需焊接产品两部分起初分开状态→两部分沿轨道相向平移到中间焊接工位处并对接(单程时间8-15秒)→需焊接产品及其固定设备旋转360度(周期5-8秒),旋转同时焊枪启动→需焊接产品两部分合二为一退出焊接工位→需焊接产品再回到焊接工位→需焊接产品一分为二,两部分沿轨道相背平移到起初位置。(整个动作时长约60秒左右)
2.动态实现要领:
2.1需焊接产品用标准件固定在精密导轨上,确保其运行时平稳顺畅不摇摆,驱动采用螺杆、齿轮或皮带;
2.2需焊接产品一段固定在可以旋转的支架上,另一段采用电磁铁和支架固定,两段分、联均采用电磁铁实现。