西门子中央控制单元CPU1513-1PN

低系统负荷，提高系统运行效率和动态响应特性，系统实行了按需分配的原则，除了报警信息以外，操作站只请求当前系统运行前台（画面显示和控制）和后台（背景程序）的I/O数据，并对I/O数据的网络通讯采用打包技术，整个监控系统的运行效率很高，I/OServer的CPU负荷小于30%，动态响应特性也很好，直接表现在画面进行任意切换时，从开始切换画面到所有Zui新数据显示的时间间隔小于2秒，（同一画面上的动态数据刷新则更快）。而只需通过对系统配置程序或配置文件的简单修改，监控系统就可在不修改CITECT运行数据库的基础上，在线实现输入/输出、报警、报表和趋势等各种任务的冗余。 CITECT监控系统的输入/输出冗余采取了下面的灵活方式：

1） 服务器冗余。正常时，主I/OServer处理与所有MODCELL控制子站的数据通讯，副I/OServer在一定的时间间隔内（此参数可通过配置文件修改），测试一下它与MODCELL通讯链路是否正常，若不正常则立即触发硬件报警信息，通知操作维护人员及时处理。在另一时间间隔内（此参数也可通过配置文件修改），测试主I/OServer的运行状态，如果运行不正常，则立即自动接替主I/OServer的所有输入/输出服务功能。一旦原主服务器恢复正常，则CITECT监控系统的I/O控制权，则自动回复到原来的主I/OServer。在正常情况下，副I/OServer不存取MODCELL参数，大大减少了MODBUS通讯网络上的通讯负荷。对于那些由服务器保存的磁盘变量，则通过系统专门的镜像程序，及时将发生变化的参数和变量全部复制到副I/OServer，从而保证过程数据的完整性和一致性。 

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4   PN/DP,3 MB 程序，10 MB数据,集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3PN/DP：1 MB 程序，5MB 数据；10   ns；集成 2PN 接口，1以太网接口，1DP接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB程序，1.5 MB 数据；40  ns；集成 2PN接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1PN：150 KB 程序，1MB 数据；60   ns；集成2PN接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1PN,   200KB程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU1510SP-1 PN,   100KB程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC   24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24   V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ   4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI   8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI   8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ   16X24CDV/16X24VDC/0.5ABA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ   8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ   8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ  32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ  16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能   8DQ，晶体管，24V DC/2A 

 

讯链路冗余。主、副I/OServer通过各自完全独立的通讯链与MODCELL控制子站相连。当连接主I/OServer的MODBUS通讯链路发生故障时，副I/OServer就会立即启动通讯功能，接管与位于故障通讯链上的控制子站进行的数据通讯，直到主通讯链恢复为止。 

3） MODCELL控制单元的冗余。当连接在主I/OServer的控制子站上的单个MODCELL控制单元通讯发生故障时，则这块MODCELL控制单元与CITECT的通讯将由副I/OServer来承担，实现局部通讯量的切换。

　　整个监控系统就是使用上述这样的方式，实现了从服务器、链路到控制单元三个层次上的输入/输出通讯的冗余化，当前掌握I/O控制权的服务器负责处理与过程控制单元间的所有数据通讯，从监控系统角度Zui大限度保证了CITECT与MODCELL之间通讯联系的可靠性，（对于过程控制级而言，通过与I/OServer相连的两个控制器之间的冗余机制，实现主副控制单元冗余，这种冗余对监控系统是透明的）。