西门子PLC模块CPU1513-1PN

文显示屏使用自定义通信协议通过RS485接口与PLC通信。

4 软件设计

1、PLC软件设计

（1）PLC与PC的通信及条码识别

PLC与PC之间的通信采用RS-485/RS-232方式，信号的转换由RS-232/RS-485转换器完成。以下简要介绍S7-200系列与自由口功能有关的寄存器SMB2，SMB3，SMB30，它们主要用于自由口通讯方式的确定及运行管理。

控制字寄存器SMB30用于存储通讯方式控制字，由用户写入，属于可读写的特殊标志位寄存器。其格式如下：

mm：（通信协议）00   PPI协议（从机）

              01   自由口协议

              10   PPI协议（主机）

              11   保留（缺省为PPI从机）

bbb：（波特率）  000~111依次对应38400 bps~  300 bps波特率

pp：（校验方式） 00    无校验

               01    偶校验

               10    无校验

               11    奇校验

通讯接收字符缓冲器SMB2用于存放在自由口通讯方式下接收到的当前字符，它是一个暂存寄存器，一般应在下一步取走其中的内容。 

通讯校验结果寄存器SMB3，在作自由口通讯时，PLC的通讯接口按由SMB30规定的奇偶校验方式对所接收到的信号作校验。若检测到错误，PLC自动将SMB3.0置1，根据此标志位，可决定当前信息的取舍，还可在出错的情况下，将此错误位发送给对方，以便要求它重发。

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4   PN/DP,3 MB 程序，10 MB数据,集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3PN/DP：1 MB 程序，5MB 数据；10   ns；集成 2PN 接口，1以太网接口，1DP接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB程序，1.5 MB 数据；40  ns；集成 2PN接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1PN：150 KB 程序，1MB 数据；60   ns；集成2PN接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1PN,   200KB程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU1510SP-1 PN,   100KB程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC   24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24   V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ   4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI   8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI   8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ   16X24CDV/16X24VDC/0.5ABA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ   8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ   8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ  32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ  16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能   8DQ，晶体管，24V DC/2A 

 

S7 226PLC中，集成了两个RS485数据通讯端口，可使用专用的位通讯协议作波特率高达38.4kbit/s 的高速通讯，并可按步调整。

以下为PLC接收部分程序片段：

LD  SM0.1  //第一个扫描周期接通  

MOVB  9, SMB30 //初始化port0口

ATCH  INT_0, 8 //指定port0口接收事件由中断0处理

MOVD   &VB101, VD96  //指针VD96指向VB101开始的V寄存器区

MOVD   &VB0, VD36  //VD36也指向VB101开始的V寄存器区

MOVB   0, VB41   //接收字符个数清0

下面为中断0片段（接收并存储）：

LD  SM0.0   //一直接通

MOVB   SMB2, *VD36 //只要接收到字符就存入指针VD36所指向的区域，

                   //即VB101开始的V寄存器区

INCD  VD36  //指针下移，为接收并存储下一字符作准备

INCB  VB41  //字符计数个数加一

当PLC需要向PC传送数据时，可以通过以下代码实现：

PLC发送部分程序片段：

LD  SM0.1  //第一个扫描周期接通  

MOVB   9, SMB130 //初始化port1口

MOVB   14, VB100 //将14存入VB100中

XMT  VB100,1 //指定port1口发送自VB101开始的V寄存器区，

             //发送字符个数由VB100的内容决定