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Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的
三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集
成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
控制器及辅助部分
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 SinamicsS120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口
CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷
CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0AA01-1AA0带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到的负荷
BOP20简易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232串口与CU320控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，
一个以太网接口(>=V4.3)
CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷(>=V4.3)
CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0ED01-1BA0带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到的负荷(>=V4.3)
编码器转换模块SMC10
西门子MM系列变频器故障率高，一般F0001故障代码多一点，主要原因为：1.由于客户没有对西门子变频器维护使变频器里面的灰尘多，变频器受潮里面的高压短路到低压的驱动部分造成元器件烧毁而报F0001代码。2.变频器长时间的工作，超温、超负荷而使变频器元件老化性能下降变频器烧毁报F0001故障。西门子变频器报F0001故障一般是：模块烧毁、驱动电路烧毁、检测电路坏、主板坏、CUP坏、电源电路坏都会报F0001故障代码。
西门子S120驱动电源模块无显示维修、因为西门子MM440变频器接插件设计上的原因，再加上运输、使用过程中的震动、灰尘、腐蚀等外部因素，导致变频器接触不良的情况比较多见。
如果能够排除接触不良的可能性，那么就可以考虑变频器内部的原因了。
变频器报警F0001，过电流故障，大致可分为两种情况：上电就出现报警F0001和启动时出现报警F0001。
上电出现报警F0001：如果不能复位，一般是先排除接插件接触不良的问题，如果有条件可以换一块主控板（CPU）试试能否复位，如果还出现并且不能复位，那就是主板驱动或功率部分硬件有问题了。需要更换硬件才能排除这个故障。
启动时出现报警F0001，又分带载和不带载两种情况。如果带载，先把负载脱掉再试，这时，出现“A0922”是正常的，不影响运行。如果不再出现了，用万用表测试三相输出电压是否平衡。如果是，那么变频器基本上可以确定没问题，可能是参数设置问题或者是负载、机械方面存在问题。
如果负载脱掉启动还报警“F0001”，一般是IGBT功率模块损坏或者PCB板驱动电路部分硬件损坏所致。这时候需要更换损坏器件或找专业人员维修。
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