西门子PLC模块6ES7 321-1EL00-0AA0

当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。

司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。

电梯检修状态的运行:电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别即轿顶操作权

   这个程序说明了一种互锁程序输出的简单方法，这是个确保安全性的快捷方法。在安全要求高的控制场合，也应该使用机械的和/或物理的互锁。程序操作如下:

    一辆车接近检票栏前，触发一个接近开关，是PX1还是PX2，这决定于车来的方向。当PX1或PX2被触发时，输入X001和X002信号被PC接收。每个输入触发一个输出，Y001或Y002。

    接着被驱动的输出使交通指示灯接通，允许车通过，也就是说，一盏灯指示 GO，而另一盏灯也由同一个输出信号控制，指示STOP。如果有两辆车要通过检票栏，互锁结构会保证在任何时刻只有一辆车通过。

    先触发的接近开关“锁定”另一个接近开关驱动的输出。程序非常简单地规定动作为“单一/或”方式二永远不方比

THSMS-A型可编程控制实验装置”是专为目前我国各院校开设的“可编程控制器技术”课程配套设计的，它包含监控软件、可编程逻辑控制器、编程软件、PC/PPI编程电缆、实验板于一体，具有数字控制的功能。在本装置上，可直接进行PLC的基本指令练习及十八个PLC实际应用的模拟实验（部分在扩展箱上实现）；可以利用计算机软件进行演示。为高层次的设计开发实验提供良好的条件。

本装置是本公司根据“可编程控制器技术”教学实验大纲的要求，以及各院校对

该教学实验设备的需求和建议而新开发的实验装置。为了切合教学要求，设计过程中参考国内多种教材，从中精选十八组实验项目，都是Zui具典型性的实验。