西门子PLC模块6ES7 321-1CH00-0AA0

与市场上比较昂贵的 PLC 实验模拟装置相比可以说是价廉物美：整套实验装置的所有元件包括 CPU 在内不超过 700 元,这样可以在很大程度上节省学校在实训设备上的投资。

　　2 ．功能齐全、可移植性强

　　该装置可以直观地说明可编程控制中的各种基本指令、步进指令和功能指令。譬如延时、计数、移位等指令的效果。适当改变指令可以模拟机床电气控制中的顺序控制、自锁控制、连锁保护、点动与连动控制、正反转控制、自动往返控制等若干基本环节的单个模拟演示或综合模拟演示(正如前面使用方案中介绍的一样 ) ，并且可以拓展到电工、电子、变频技术乃至生活等各个方面使用。

　　3 ．教学、培训实用性强

　　该装置应用于《可编程控制》、《机床电气控制技术》、《电气控制与PLC》等相关课程的项目教学，也可用于课程设计、毕业设计、电工中级工、电工工考核，效果直观显著，能通过演示、编程、操作和排故障等环节真正激发学生的学习积极性，以及分析问题和解决问题的能力。并以此来提高学生对专业课程学习兴趣，形成学习上的良性循环。

 PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。

 PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。内部的这些继电器称之为“软”继电器。

SIEMENS S7-200系列CPU224、CPU226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示

  所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLCZui常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。

1）  梯形图（语言）

梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。