西门子PLC模块6ES7 322-1BH10-0AA0

如果要使用再循环线路，则激活内部标志M020，就能使用再循环线。如果再循环线满了(即C005起作用)或者正处于清空过程中(Y002起作用)，再循环线忽略M020标志。当Y001有效时，门GT1反时针旋转，允许瓶子从主传送带转到再循环线上。当瓶子完成这次转移，光电管PC1光

线被遮断，这样给出一个输入X003，这个输入与计数器一起作用可以确定再循环线上的瓶子数目。当标志M020不起作用时，输出Y001复位，门GT1返回到中间位置(弹簧返回)。

瓶子离开再循环线时，标志M030必须出现。在进入和清空的选择之间又有一个互锁，门GTl被输出Y002设定，使得产生顺时针旋转。PC1再一次提供计数信号(C006)，将所有的瓶子计数。这个系统设计成在一次运行中或是装满或是却空再循环线。这就是为什么当Zui后一瓶离开再循环线时，计数器要复位。

 (1)梯形图的结构是采用“触点”、“线圈”(或称继电器线圈)、“功能图” 等图形符号表达输出与输入的逻辑关系。两侧的竖线称为电力轨，用以模拟继电器电路的电源(有些PLC的梯形图只有左侧的竖线)。

    (2)梯形图是沿从上到下、从左到右，一个梯级一个梯级地顺序进行工作，当执行至顺序程序结束时，又返回开头重复执行。

    (3)顺序和低级顺序。 应把需要迅速处理的信号及快速响应的顺序编在顺序中，如急停、坐标轴极限超程等逻辑，其他信号则编在低级顺序中。

    (4) 绘制梯形图的原则如下：

    (a)梯形图按从上到下、从左到右的顺序绘制。继电器线圈在Zui右侧，若存在左右的电力轨线，则整个逻辑图形似梯形；

    (b)对电路各元件分配编号。

    (c)在梯形图中输入触点用来表示用户输入设备的输入信号。

   (d)在梯形图中，同一继电器的常开、常闭触点可以多次被使用，不受限制，但同一继电器的线圈只能使用一次，否则仅Zui后一次操作有效。