西门子SM322信号模块6ES7322-1FH00-0AA0

嵌入式PLC的实时任务模块数据通讯

    完成数控系统PLC控制的两个实时任务之间由于需要输入输出的数据量(一般情况下为64输入,64输出,但输入输出根据需要还可以扩展)不太大,采用共享内存的通讯方式,在适配卡输入输出和PLC控制

    两个实时任务之间开两块共享内存,一块用于适配卡向PLC控制传输I/O口状态信息,另一块用于PLC控制向适配卡输入输出任务传输经PLC逻辑处理后的控制信息。

    在这里,两个实时任务间不采用RT-FIFO进行通讯的原因在于这两个实时任务间通讯的数据量不是很大,而这两个实时任务运行周期差别较大,采用RT-FIFO传输数据,为了避免FIFO的阻塞,相应地要增加两个任务间的协调机制,这样的通讯效果未必比采用共享内存好,共享内存的读写速度比FIFO相对较快。

CPU 还具有以下配置：

• 用于 SIMATIC 存储卡的插槽；
  注意：必须有 SIMATIC 微型存储卡才能操作 ET 200SP CPU。ET 200SP 开放式控制器不需要SIMATIC 存储卡。

• PROFINET IO IRT 接口（3 端口交换机）

• 端口 1 和 2 通过总线适配器来连接

• 端口 3 性集成在 CPU 中

• 通过可选的 CM DP 通信模块（用于 ET 200SP CPU 和开放式控制器）实现 PROFIBUS DP连接

• 通过总线适配器（用于 ET 200SP 开放式控制器）实现 PROFINET IO IRT（2端口交换机）连接

• 通过千兆以太网接口（用于 ET 200SP 开放式控制器）实现以太网连接

功能

• 性能

• 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

• 高性能网络连接：
  通过 PROFINET IO IRT。

• 集成技术

• 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器

• 支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器

• 位置传动可实现轴之间的同步操作

• 具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测

• 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现Zui控制质量。

• 等时同步模式

• 通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFINET 周期进行同步

• 集成安全功能

• 通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块

• 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。