所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化，从而来支持控制器的设置
下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置：
运行电流控制器的优化，用于设置电流控制器和前馈控制 (转子和励磁电路)。
运行速度控制器的优化，用于设置速度控制器的特征数据。
自动地记录摩擦和运动惯性的补偿，用于速度控制器的前馈控制。
自动纪录磁场特性，用于一个电动势有关的，闭环磁场弱化控制，以及用于在弱化磁场运行中???控制器的自动优化
而且，在优化运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。
监视和诊断运行数据的显示
变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。为了输出到显示设备，可在软件（连接器）中额外选择来自闭环控制的 300 个信号。 可显示的测量值例子：设定值，实际值，二进制输入/输出的状态，线路电压，线路频率，点火角，模拟端子的输入/输出，控制器的输入/输出，极限值显示。
| MM430-750/3 | 6SE6430-2UD27-5CA0 | 7.5 | 10 | 16 | 19 | C |
| MM430-1100/3 | 6SE6430-2UD31-1CA0 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
| MM430-1500/3 | 6SE6430-2UD31-5CA0 | 15 | 20 | 30.5 | 32 | C |
| MM430-1850/3 | 6SE6430-2UD31-8DB0 | 18.5 | 25 | 37.2 | 38 | D |
| MM430-2200/3 | 6SE6430-2UD32-2DB0 | 22 | 30 | 43.3 | 45 | D |
| MM430-3000/3 | 6SE6430-2UD33-0DB0 | 30 | 40 | 59.3 | 62 | D |
| MM430-3700/3 | 6SE6430-2UD33-7EB0 | 37 | 50 | 71.7 | 75 | E |
| MM430-4500/3 | 6SE6430-2UD34-5EB0 | 45 | 60 | 86.6 | 90 | E |
| MM430-5500/3 | 6SE6430-2UD35-5FB0 | 55 | 75 | 103.6 | 110 | F |
| MM430-7500/3 | 6SE6430-2UD37-5FB0 | 75 | 100 | 138.5 | 145 | F |
| MM430-9000/3 | 6SE6430-2UD38-8FB0 | 90 | 120 | 168.5 | 178 | F |
| MM430-110K/3 | 6SE6430-2UD41-1FB0 | 110 | 150 | 204.5 | 205 | FX |
| MM430-132K/3 | 6SE6430-2UD41-3FB0 | 132 | 200 | 244.5 | 250 | FX |
| MM430-160K/3 | 6SE6430-2UD41-6GB0 | 160 | 250 | 296.4 | 302 | GX |
| MM430-200K/3 | 6SE6430-2UD42-0GB0 | 200 | 300 | 354 | 370 | GX |
| MM430-250K/3 | 6SE6430-2UD42-5GB0 | 250 | 350 | 442 | 477 | GX |
| 6SE6400-0BE00-0AA0 | BOP-2 | |||||
| 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | |||||
| 6SE6400-0PM00-0AA0 | 柜门安装组合件 | |||||
| 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | |||||
| 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | |||||
跟踪功能
可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的激活可被参数化为一个触发条件。可以用编程一个触发延迟来记录事件之前和事件之后的历史。
用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。
测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。
故障报文
给每条故障消息分配一个号码。 事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。 这允许故障的原因被定位。 为了诊断的目的，把Zui近的 8条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。
当故障发生时
二进制输出功能 揬
驱动器被断开（控制器禁用，电流I= 0，脉冲禁用，继电器“输入接触器关闭”脱扣），且
一个“F”和一个故障号码出现在显示器上，表示“故障”LED 亮起。
可以通过一个二进制可分配功能端子或一串行接口，在操作员面板上确认故障消息。 当故障被确认后,系统切换到揬 揬
