山东西门子电机维修
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机械运动异常快速(飞车)
针对此类故障，应该在检查位置控制单元和速度控制单元的还应该检查：
1、脉冲编码器接线是否存在错误问题;
2、脉冲编码器联轴节是否存在损坏问题;
3、检查测速发电机端子是否存在接反以及励磁信号线是否存在接错的问题。
三、主轴不能定向移动或者定向移动不到位
针对此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
四、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：
1、主电路故障和进给速度太低引起;
2、脉冲编码器不良;
3、脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);
4、没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
六、伺服系统报警
我们在解决伺服系统故障的时侯，经常会碰到如下的报警号，例如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS 880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，这时我们应该先检查：
1、轴脉冲编码器是否存在反馈信号断线、短路和信号丢失等，利用示渡器检测一下A、B相一转信号，看其是否正常;
