德国西门子调速器6RA7028-6DS22启动不能运转故障维修

德国西门子调速器6RA7028-6DS22启动不能运转故障维修

西门子6ra70直流调速器报一下故障维修：

F001 电子板电源故障  F004 电枢电源板缺相故障  F005 励磁板故障  F006 欠电压故障

F007 过电压故障  F008 F009 进线电源频率故障  F011 GSST1 电报故障

F012 GSST2 电报故障 F013 GSST4 电报故障 (F030 )电枢电流过大导致脉冲封锁

F031 速度调节器监控 (F038)超速F040 故障激活 (F042) 测速机故障

F046 模拟可设置输入故障 F048 编码器故障 F050 优化不通过

F052 优化中断 F062 内部存储器故障

（西门子）直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

　　直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。

　　下列场合需要使用直流调速器：

　　1、需要较宽的调速范围；

　　2、需要较快的动态响应过程；

　　3、加、减速时需要自动平滑的过度过程；

　　4、需要低速运转时力矩大；

　　5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。

　　以上五点也是直流调速器的应用特点。

　　数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、

　　包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接收系统

　　工作原理

　　直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来调节电机的转速。

　　1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适；

　　2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路；

　　3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。

　　4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。

　　如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：

　　1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件；

　　2、测量电枢电压以确定其变化范围；（对于一个给定，一般可取40%左右zui大给定）

　　3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压；

　　4、在上述条件下测量电机的电流；

　　5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大；如果没有明显变化，进入下一步；

　　6、调整反馈增益（增大或减小看是否有变化）如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步；

　　7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定；

　　8、重新整定电流环参数；

　　9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定；

　　10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。