ABB机器人驱动通讯连接不上故障维修方法

ABB机器人驱动通讯连接不上故障维修方法

上海恒税电气有限公司专注ABB工业机器人保养维修，ABB机器人电机维修，ABB机器人驱动器维修，ABB机器人周边上门维修，ABB机器人伺服电机维修，ABB机器人伺服马达维修多年，我们采用先进的检测方法，并拥有ABB机器人检测设备，做到全方面检测各种参数指标，大程度地降低返修率。不仅芯片级的维修，真正做到程序级维修。凭着多年积累的维修经验，不仅技术全面，经验丰富，价格优惠，保证上机检测

abb机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz MotorolaPowerPC）和伺服驱动器卡，轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。

ABB机器人驱动模块维修，ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。

ABB机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致ABB机器人不能正常运作，ABB机器人驱动模块维修常见故障包括：

34200 与所有驱动单元的通信中断

34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断

34251 输入电源的相位缺失

34252 输入电源缺失

34255 整流器温度错误

34256 整流器温度报警

34257 泄流电阻电路开路

34258 泄流电阻电路短路

34261 整流器驱动错误

34262 输入电源频率警告

34263 整流器驱动错误

34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活

34265 直流链路短路错误

34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态

34267 连接了太多的整流器

34300 未知的驱动单元类型

34303 电机电流警告

34304 电机电流警告

34306 ABB机器人驱动单元温度错误

34307 驱动单元温度警告

34308 驱动单元严重温度错误

34309 驱动晶体管的电流太大

34311 驱动变流器饱和警告

34312 缺失驱动装置

34313 错误的驱动单元类型

34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失

34316 电机电流错误

34318 驱动变流器饱和错误

34319 驱动装置的关键性错误

34320 连接了太多的驱动节点

34400 DC链接电压过高