ABB机器人IRB7600驱动指示灯无显示故障维修（当天修好）
机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修
常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修，摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修、无法进入系统故障维修、无法启动故障维修等等等故障维修；
2.工业机器人伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等；
3.工业机器人主机
常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修
ABBEVS9323为伺服控制器，一般采用旋转变压器或光电编码器的反馈信号作为控制器的运行控制，在一般条件下维修试机都无法满足其工况条件！可以修改部分参数；即可使用端子控制。端子编号位置参照说明书。
对上述参数一般只作修改（修改后在不掉电下记忆），不作存储。若存储，部分其他参数都可能跟着改变！
启动运行时（若连接普通电机）：在低速时，电机噪声大，电流大；在高速时电机运行情况基本与其它伺服驱动器一致，（低速、高速时电压、电流应平衡）；部分机无法调速，都为正常。若不接电机启动，其输出电压相差较大（相间）！
