西门子6SE7021伺服驱动器上电无显示服务修更专业；上海恒税电气公司是一家专业维修工业设备电路板芯片级维修公司。集成开发、销售、服务于一体的高科技企业。专业从事西门子：工控机维修，伺服电机维修、伺服放大器维修、工控电路板维修、变频器维修、电路板维修、PLC工控维修、工业电源维修、开关电源维修、工业显示屏维修、触摸屏维修、各行业精密测控仪器电路板维修和自动化数控技术的电子高科技公司。提供专业的电路板维修，拥有经验丰富的维修工程师，凭着高科技和先进的测试维修设备、良好的服务保障在消费者心目中竖立了良好的企业形象。
西门子6SE7021伺服驱动器上电无显示服务修更专业，故障分析；伺服控制器修检测以及方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出; 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
3、电机失速;
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,电机不动;
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;
故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁;
(1) 故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色; 故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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