力士乐功率模块维修中心

力士乐功率模块维修；恒税电气公司是维修工业电器设备各种电路板的专业公司。拥有经验丰富的维修工程师及先进的测试仪器。我们的维修具有周期短、修复率高、质量可靠、收费合理等优点，且特别擅长维修进口设备上无电路图的电路板。为企业的生产解决了后顾之忧，得到客户的高度肯定和赞扬，取得了良好的经济效益和社会效益。

恒税公司拥有工程师，维修工龄为10年以上，人均修复的电路板数以万计，负责维修各类疑难电路板。

力士乐功率模块维修；发生功率模块故障时，可以采用不同的方法进行功率模块维修检测。以便能准确定位伺服器损坏部分，下面介绍三种不同的功率模块故障的检测维修方法。

第一种伺服驱动器检测维修方法：模块交换法。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有模块化，不同轴的模块有的具有互换性，可采用模块交换法来对伺服器进行一些故障的维修判断，但要在伺服器维修时要注意以下要求：模块的插拔是否会造成系统参数丢失，是否采取措施；各轴模块的设定可能有所区别，更换后保证设定和以前一致；检修原则遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后再检查难以更换的模块。通过这种方法，比较容易确定故障的部位。

第二种伺服驱动器维修方法是外界参考电压法，当伺服电机的轴进给系统发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。

在伺服驱动器维修时伺服电机要满足3个使能条件，伺服电机才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；伺服驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服器维修电机可以在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正、负决定电机的旋转方向。采取此种方法可以判断伺服驱动器和伺服电动机是否正常，以判断故障点是在位置环还是在速度环。

力士乐功率模块维修；

力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。 DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 

1.1 错误诊断信息 F F205 凸轮轴故障 

F207 切换至未初始化运行模式  F208 UL 电机类型已变  F209 PL 装载参数默认值 F211 DISC-Error no.1（1#错误） 

F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误）DISC-Error no.4（4#错误）       F217 未接冷却风扇 

F218 放大器过热关机  F219 电机过热关机  F220 制动电阻器过载关机  F221电机温度监控器故障  F223 停止轴时的初始化过程错误  F224 超过zui大制动时间  F226功率部分欠电压  F228 过大偏差 

F229 编码器 1 故障：象限错误  F230 超过编码器 1 zui大信号频率  F236位置反馈的差值过大  

F237 位置指令的差值过大  F238 实际速度值的差值过大 

F242 编码器 2 故障：信号幅度错误  F245 编码器 2 故障：象限错误  F246 超过编码器 2zui大信号频率  F248 电池电压过低 

F249 主驱动器编码器故障：信号太小  F250 目标位置预置内存溢出 

F252 主驱动器编码器故障：象限错误  F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高  F260指令电流极限关闭  F262 状态输出口出现外部短路  F267 内部硬件同步错误 

F269 电机制动器释放过程中错误  F276 编码器超出允许的窗口  F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 

F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误         F291 EMD模块超时 

F292 EMD 模块过热  F294 Ecox 客户端超时  F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误  F386 电源模块没有就绪信号 

F401 双 MST 故障关机  F402 双 MDT 故障关机  F403 通信阶段关机 

F404 阶段前进过程中出现错误  F405 阶段后退过程中出现错误  F406 阶段切换无就绪信号F407 主通信初始化过程中的错误  F411 双 SST 故障关机 

F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限  F630 超过负行程极限  F634 紧停E-STOP  

F643 探测到正行程极位开关  F644 探测到负行程限位开关  F811 换算偏置无法确定 F812 在换算过程中移动越程 

F822 编码器 1 故障：信号幅度错误  F843 编码器 2 故障：信号幅度错误  F845 编码器 2故障：象限错误  F850 看门狗协处理器 

F860 过流：功率部分有短路  F870 +24v 直流错误  F873 电源驱动部分故障 F878 速度环错误 

F880 经过优化的换算偏置错误。