数字驱动
西门子840D系统进入不了系统维修-当天检测修复，（请参阅：Simodrive611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（InterfaceModule）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
西门子数控系统元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA模块可以连接机床控制面板，具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。
西门子数控系统发展历史
在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌SINUMERIK.
在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。
SINUMERIK 550系统SINUMERIK 3系统SINUMERIK 840C系统SINUMERIK840D系统SINUMERIK810D系统SINUMERIK802D系统使螺钉9刚好顶在制动闸瓦下端的两平面上，但顶力不能过大，接触即可。拧紧螺钉9转30度角即可。用锁紧螺母10锁紧顶紧螺钉9。开闸间隙的调整：参考松开拉杆锁紧螺母12给制动器通电，观察制动闸瓦11与制动轮表面的间隙，并用塞尺检查，保证弧面间隙为0.15~0.20mm。如果抱闸间隙过大，用扳手扳动拉杆13顶端部分，顺时针旋转，开闸间隙将减小。则增大。拧紧拉杆锁紧螺母12。制动力及开关同步性调整：参考.松紧螺母8和压紧螺母7，使制动弹簧处于自由状态；2.扳动压缩螺母7，使弹簧垫圈6贴近制动弹簧断面，微受力；3.调整压缩螺母使制动弹簧压缩到红线位置，用同样的方法调整另一侧，制动弹簧的压缩量越大，制动力矩越大，根据电梯基本参数的设计，制动力矩满足国家设计规范，调整适当即可，并不是制动力矩越大越好；4.拧紧锁紧螺母8。