各地区回收原装西门子上海陌然自动化科技有限公司为SIEMENS代理商,本着“以人为本科技先导顾客满意改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长，几年来，上海陌然公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技各地区回收原装西门子及自动控制的决方案
文档类型 常问问题 文档编号 90319786, 文档发布日期 2014年3月31日(1) 评估
G120故障 安全功能调试指南
推荐文档: 西门子工程师推荐本文档！
文档
涉及产品
SINAMICS G120系列变频器做为西门子通用型变频器产品中的一种，在市场上一直有着非常广泛的应用，随着行业应用的不断拓展，G120系列变频器也逐渐具有了故障安全功能。本文将主要介绍G120变频器的故障安全功能的调试和使用方法。
1 SINAMICS G120 故障安全型变频器的硬件
G120变频器包括支持DP接口和PN接口两种，其中G120D具有高防护等级（IP67）的特性，它们的安全功能基本都类似：
1）SINAMICS G120 CU240S DP F （6SL3244-0BA21-1PA0）
2）SINAMICS G120 CU240S PN F （6SL3244-0BA21-1FA0）
3）SINAMICS G120D CU240D DP F （6SL3544-0FA21-1PA0）
4) SINAMICS G120D CU240D PN F (6SL3 544-0FA21-1FA0)
硬件的版本为到目前为止高版本V3.2。
2 组态PLC
2.1 软件需求
我们通过一个实例来介绍如何在STEP7中组态G120变频器模块。
所需软件：
STEP7 V5.4 SP3或以上版本
Distributed safety V5.4 SP4或以上版本
Drive ES V5.4以上版本（或Scout/Starter）
2.2 STEP7项目组态和设置
1）硬件组态
首先在STEP7中建立一个S7300项目，在实际硬件中，我们采用了带PN接口的G120模块，因而需要组态Profinet网络。
图1 新建S7 300项目
在硬件组态中，选择CPU317F-2PN/DP做为F的主站，添加一条以太网，在硬件列表中选择“PROFINETIO” ® “SINAMICSG120” ® “SINAMICSG120 CU240S PNF”，用鼠标点中将其拖拽到以太网上，同时将“PROFIsafe”报文添加到G120的硬件插槽中（图2）。
图2 将G120添加到项目中
2） 组态网络
双击G120为其分配设备名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3)。其中设备名必须与实际连接的G120的设备名一致，否则将无法进行下载（图3）。
图3 为G120的PN口分配IP地址和设备名
3) 故障安全参数设置
双击G120硬件组态1.3槽中的“Profisafe”，打开属性设置（图4）。
图4 Profisafe属性设置
其中：
F_SIL：表示系统能够达到的安全等级；
F_Source_Add：F系统主站的“源地址”，一般采用默认值即可；
F_Dest_Add：F系统目的站的地址，一般采用默认值即可，该值需要与G120的实际值相对应，可通过参数P9810在G120上设定；
F_WD_Time：F系统的看门狗时间，一般至少应大于OB35的循环中断时间（建议设置在300ms以上）；
4） F-CPU的参数配置
双击CPU，打开属性页面。首先选择“FParameters”属性页，为安全程序设置密码。该密码防止了F程序被没有授权的用户随意修改（图5）。
图5 为F程序设置密码
密码设置后，点击“OK”，可以看到F参数。这些参数是CPU处理F程序时的基本信息，一般是系统自动分配的，不建议做修改，选择确认即可。
图6 CPU的F相关系统参数
接下来在“Protection”属性中，设置程序的读/写保护，同时将“CPU contains safetyprogram”激活（图7）。
图7 设置CPU读/写密码保护
配置结束后，选择“存盘/编译”。
图8 存盘编译
2. 3 G120的参数设置
（1）编译后的S7项目下，出现了G120设备，其设备名为“g120pnio”，双击“Commissioning”，打开G120的调试界面（图9）。
图9 双击打开G120调试界面
（2）系统将启动SIMOTION SCOUT（或者DriveES / Starter）。
首先选择接口设置，否则软件可能无法与G120正常连接（图10）。
图10 设置连接接口
这里采用的以太网的连接方式。
图11 设置PG/PC 接口
（3）在Scout软件中，选择在线“online”，连接到G120。
图12 选择在线功能
至于如何配置驱动，这里不再详细介绍，请参照有关G120的调试手册。
G120的安全功能只有在“Online”状态下才可以进行调试。
