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图19 安全限速功能的选择
关于几种模式的功能说明,请参照手册:SINAMICS Function Manual (FirmwareV3.2),这里不再一一详述。其中模式3只有V3.2的硬件中才有。
设定结束,选择“Accept settings”。
至此,我们完成G120安全功能的组态,接下来我们通过Profisafe协议来控制S120的安全功能。
2.4.3 程序编制
安全程序的编制和安全功能的调试:
1)首先打开SIMATIC Manager,进入编程界面,选择“Insert newobject”“Function”(图20)。
图20 插入新的功能(Function)
2)为新创建的FC选择语言“F-CALL”。这里创建的FC100是用于CPU处理故障安全程序的需要而建立的。
图21 选择创建语言F-CALL
“F-CALL”只是用于CPU调用与安全相关的程序的,但真正的安全程序的语句并不在“F-CALL”里进行编写,需要建立新的F程序编制的功能块。选择新建功能块(图22)。