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然后选择“Compile”进行安全程序的编译,如果编译正确,则F程序的标签将一致。
图30 安全程序的编译
注意:故障安全程序在每次修改后,都需要重新进行编译。
6)然后在SIMATIC Manager下新建OB35,在OB35中调用“F-CALL”。
图31 OB35中调用F-CALL
全部程序编制完成后,可以通过硬件组态将硬件组态进行下载,然后必须通过安全Download将安全程序(包括非安全类的程序)进行下载。
图32 安全程序的下载
程序编译下载后,启动CPU,此时首先可能需要对G120进行一次“去钝化”的操作,然后我们可以通过Profisafe控制激活G120的安全功能。
7)关于G120的“去钝化”
G120做为PN或者DP的从站,当CPU重新上电过程中,一般进行自动去钝的操作;系统运行过程中,如果是故障状态,一般需要进行故障确认,然后进行手动去钝即可重新操作;如果无法故障确认,则需要重新将G120上电才可以重新正常运行。
关键词
故障安全,G120,Profisafe,变频器