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如何通过USS协议实现S7-1200与MM440变频器的通信

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西门子S7-1200PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为常与变频器共同使用的PLC，其与西门子MM440变频器的USS通信一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与MM440变频器的通信。

1.USS通信介绍

1.1.USS协议特点

USS(UniversalSerialInterface,即通用串行通信接口)是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS协议的基本特点如下：

•支持多点通信（可以应用在RS485等网络上）

•采用单主站的“主－从”访问机制

•每个网络上多可以有32个节点（多31个从站）

•简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效

•容易实现，成本较低

USS的工作机制是，通信总是由主站发起，USS主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：

--接收到的主站报文没有错误，并且

--本从站在接收到主站报文中被寻址

上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。

USS的字符传输格式符合UART规范，用串行异步传输方式。USS在串行数据总线上的字符传输帧为11位长度，如表1所示：

表1：USS字符帧

USS协议的报文简洁可靠，高效灵活。报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的特

定功能，表2所示：

表2：USS报文结构

每小格代表一个字符（字节）。其中：

STX：起始字符，总是02h

LGE：报文长度

ADR：从站地址及报文类型

BCC：BCC校验符

净数据区由PKW区和PZD区组成，如表3所示：

表3：USS净数据区

PKW：此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变。其中：

 PKE：参数ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等

 IND：参数索引，主要用于与PKE配合定位参数

 PWEm：参数值数据

PZD：此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如：