（上门维修）ABB机器人示教器进不去系统界面故障维修技巧
上海恒税电气有限公司主要维修：ABB机器人示教器显示屏显示不良维修、花屏维修、闪屏维修、竖线维修，摔破维修,2、ABB机器人示教器的按键失效维修或者不灵维修,3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏维修4、ABB机器人示教器显示无背光维修,5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵维修,6、ABB机器人示教器数据线不能通讯维修、通电、内部有断线维修7、ABB机器人示教器上电无显示维修8、ABB机器人示教器操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修
器人常规型号： 【IRB1400】 【IRB2400】 【IRB4400】 【IRB6400】
IRB指ABB标准机器人。位数(1,2,4,6)指机器人大小。第二位数(4)指机器人属于S4以后的系统。
无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。
IRB1400工作范围较小，大承载5kg，常用于焊接与小范围搬运。
IRB2400 工作范围较小，大承载16kg， 常用于焊接、涂刷、搬运与切割。
IRB4400 工作范围较大，大承载60kg， 常用于搬运。
IRB6400 工作范围较大，大承载200kg， 常用于搬运与点焊。
IRB6400R IRB6400升级版，1999年开始生产，2000年后全面替代IRB6400。
IRB640 工作范围较大，大承载160kg，堆垛专用的四轴机器。
RB140 工作范围很小，大承载为5kg， 常用于焊接。
IRB840 工作范围很大，承载1200kg，搬运专用龙门架机器人。
IRB340 大承载为1kg，分拣专用机器人。
ABB机器人组成部分
一、机械手(Manipulator)
1.机械手是由六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内空间任何一点。
2. 六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。
3.每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正 负0.2mm。
4.机械手带有手动松闸按钮，用于维修时使用。
5.机械手带有平衡气缸或弹簧。
6.机械手带有串口测量板(SMB)，测量板带有六节可充电的镍铬电池，起保存数据作用。
二、控制柜(Controller)
控制柜外部
