（ABB现场维修）ABB机器人示教器上电启动黑屏不显示故障原因分析

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ABB机器人操作手柄常见维修故障：ABB机器人操作手柄开机进不去系统维修，ABB机器人操作手柄菜单不显示维修，ABB机器人操作手柄屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人操作手柄反复重启维修，ABB机器人操作手柄开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人操作手柄通讯连接不上维修

协同应用通常涉及到人、机器人、机器人工具和对象的参与，并进行不同程度的交互，从而自动完成各种任务。这些特性使协作应用程序易于部署，有助于降低生产成本。当然，商品是整个生产过程的重要组成部分。现代工业自动化必须准确地感知、识别和控制商品。

机械臂末端工具，也称为机械臂末端工具(EOAT)，是机器人和协作应用程序之间的物理接口。 协作应用程序需要具有高度灵活性和自动化的工具来处理项目。 选择不符合要求的 EOAT工具可能会严重限制应用程序的协作潜力，导致工艺延误和生产线损坏。

现代夹具可以解决这一挑战。现代夹具采用先进的夹紧技术对夹紧任务的各个步骤进行预编程。更重要的是，这意味着在执行任务之前，夹具已经知道执行任务所需的正确角度、精度和强度。

不同类型的协同应用决定了选择哪种eoat工具，eoat工具的智能功能决定了自动化的质量。

如果机器人的工作是捡塑料片，那么机器人上的夹钳需要配备气动设计或真空杯。对于需要双指夹持器的应用程序，*明智的选择是使用一个易于安装、易于编程和成本效益高的夹持器。如果产品结构变化频繁，*好使用一个可以调整行程和力量的夹具。

EOAT工具应满足上述不同需求，并始终符合*终用户的长期*佳利益。当前机器人工具的平均智能水平不再满足需求。为了构建一个灵活的、"超级连接"的、协作的制造环境，正如行业的4.0时代所设想的那样，机器人工具必须具有更高的智能水平。

大规模集中生产的时代已经结束，但自动化过程的成本太高，无法重建的每一个设计变更或调整，特别是对中小型企业而言。

工业自动化的新方向是在手臂工具的末端增加智能，使机器人更智能。使用先进的EOAT工具，将智能传感器与内置软件相结合，将有助于制造商提高灵活性、连接性和协作性。先进的eoat工具将为企业带来新的自动化可能性。