（当天修好）西门子调速器启动报警F60106故障维修检测
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、工况描述： 两台直流电机轴串联工作，两台直流调速器分别控制主、从电机；
2、直流调速器规格：6RA8087-6DV62-0AA0（两台调速器规格相同，分别为主、从）；
3、问题描述： 从电机调速器，运行电流有时低，有时正常，多数时间正常；
4、特别说明：从电机调速器运行电流低时，主电机调速器负载会响应升高，整体输出速度稳定；
5、从电机调速器，出现电流低时，查看从电机调速器 各参数如下：
A、从电机调速器，电枢触发角 R50018=30（等于30不动）；
B、从电机调速器，电枢电流实际值 R50019=35%（上下略波动）；
C、从电机调速器，电机电流设定值 R50020=73%（上下略波动）；
D、从电机调速器，励磁电流R50035=98%（稳定），实测励磁电流、励磁电压均稳定；
E、从电机调速器，实际速度R50025=87%(稳定)，（因两台电机轴串联，异常前后输出速度都稳定）；
6、正常情况下，主、从调速器，速度R50025=87%，电流R50019=58%（基本稳定在这个值，主从一致）；
7、重复一下，从电机调速器正常时和异常时（电流低时），两电机串联轴，整体速度稳定，设备正常运行； 但从电机调速器电流低时，主电机调速器电流会升高，两台调速器电流之和（HMI有显示），前后基本不变。
暂时判断为从电机调速器有问题；从电机调速器，励磁板换过了，电源板也换了，有时从机还是有电流低的问题。
