（上门维修）KUKA库卡机器人操作手柄进不去系统故障解决方法
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KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。
（2）KCP的外形按照人机工程学原理设计，轻盈灵巧，不仅可以用作台式，也可以手提式。
（3）KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左撇子或右撇子的限制。
（4）VGA彩色图象液晶显示屏直观地再现了操作及编程动作。如果您已经使用过“Windows”操作系统，您将会在操作界面上发现需要熟悉的部分。
紧急停止按钮是Zui重要的安全装置。出现危险时按这个红色的敲击式开关，机器人的驱动装置会立即被关断。
（2）在驱动装置能够重新被接通之前，必须将按钮解锁。
（3）为此请按顺时针方向旋转开关上部，直至听到弹开声为止。
（4）这之后必须确认在提示窗中相应的紧急关断提示，并请按“确认”软件。当按下紧急停止按钮时，刹车导向路径被激活。
注：在释放紧急停止按钮之前，必须纠正引起触发停止和导致结果发生的原因。
