西门子直流调速器启动报警F006故障十年技术修复
西门子6ra70直流调速器报一下故障维修：F001电子板电源故障维修 F004 电枢电源板缺相故障维修 F005励磁板故障维修 F006 欠电压故障维修,F007 过电压故障 维修 F008 F009进线电源频率故障维修 F011 GSST1电报故障三相不平衡维修，无输出维修，开机无显示维修，启动无励磁电压维修，上电跳闸维修，通电烧可控硅维修，运行模块炸，速度不可控维修,主板故障维修，控制板坏维修，转速不正常维修，开不了机维修，过流，过压，过热，速度不稳,电机抖动，低速不稳，高速飞车维修，电机不转等故障维修。
调试直流电机是分很多步骤bai的，不只西门子一家，这可du以zhi说是行业标准。
电机，电缆等dao检查工作做完调试控制器的时候，大体是分电流环和速度环，电流环是开环控制，是控制的基础。只有电流环正常后才能开始速度环的调试，速度环简单说就是通过编码器把电机的速度反馈接到控制器形成一个闭环控制，提高精度与稳定性。如果不用编码器用电流环其实是可以控制电机运行的，只是控制器给的速度是靠理论计算得来的。
不要把调试的过程，简单的认为把电机的额定数据输进控制器就完了，电机是存在个体差异的，电阻，电抗，磁化曲线等参数是不一样的。电机运行也不是一来就达到Zui高转速，先空载达到一定的速度（20%），进行参数优化。带负载运行后还得重做一次优化（带负载后机械特性不同）。希望对你有帮助。
