一、产品简介
QY-JDYT28姿势判别机械手实习机为初级机电一体化实习鉴定设备，利用传感器推料缸推料时进行判别工件姿势，进而做出料前的姿势调整，随后即完成出料。
1、含元件、模组、回路及电路的辅助教学软件，协助老师教导学生，增加学习效果。
2、含整台机构的组合及拆装软件，以3D动画显现使老师更容易教导学生实习。
3、针对教学所需，老师可选择PLC或单片机（8051）来做控制以利学生多方面的学习。
4、提供实习题目给学生实习和老师作检测用。
5、手册包括操作说明、PLC编程、配线、机构立体组装图。
二、产品配置
1、三联件
2、手拉开关
3、3位5通24VDC电磁方向阀
4、2位5通双边24VDC电磁方向阀
5、引导式逆止阀
6、节流阀
7、旋转摆动缸
8、真空产生器
9、真空吸盘
10、压力继电器
11、机构含凸轮马达
12、电器元件
13、传感器
14、三菱主机PLC
15、机架
三、实训项目
(1)实验内容
1、气压回路的认识，回路的拆装、组合
2、机构的认识、拆装组合
3、传感器的认识
4、电器元件的认识、拆装、组合
5、PLC的编程设计，接点硬件的拆装
(2)实习具有以下软件可增加学习效果
整台结构的拆装、组合、动作的构成模拟包含电器元件的配线动作以3D动画显现。
(3)具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用
(4)手册具有操作说明、PLC编成、配线、机构立体组装图
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