一、产品概述：
QY-JDYT23机械手实训装置是为职业技术教育、高等教育而开发的PLC专业性控制实训平台，可以进行“可编程序逻辑控制器技术”、“可编程序逻辑控制器原理及其应用”、“维修电工”、“PLC应用技术”、“PLC原理与应用”等教学。装置集PLC、位置控制、气动技术有机结合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。
二、产品配置
机械手实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）运动气缸及电气控制等组成。气动部分由电磁阀和气缸组成、气动手爪等组成。具备底部旋转、手臂升降、手臂伸缩三个自由度控制的功能，可手动、自动、单步、多步、综合抓取、移、放控制，能够练习定时器、计数器的用法，熟悉四则运算指令、传送与比较指令、高速计数指令等，整体为铝合金材料制作。
机械手实训装置通过从仓储站抓取物料，进行搬运，将物料放在分拣站内，进行分拣。
三、系统特点
1、实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）气缸及电气控制等组成。
2、实训装置传动机械采用铝型材组成。
3、电气方面由PLC、开关电源、行程开关、传感器等组成。
4、气动部分为气缸、气源处理器、气泵、电磁阀和气动机械手爪，能快速抓取放开物体。
5、该系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决了以往专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。
6、配置组态软件，并提供应用指导和应用工程示例。
7、易学：配套助学软件素材库。配套的助学软件、电子教材、素材库软件、项目教学指导软件、行业仿真软件等系列教学软件的升级换代。
8、易教：运用项目教学法结合教学案例。配套高教出版社出版的多媒体电子教材、多媒体电子教案制作平台及项目教学指导软件，让老师的实验教学和理论教学变得轻松。
9、保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；机械手臂前后位保护功能。
四、系统参数
1、电源输入
1.1 24V直流电源
2、气源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作环境：-10～40℃
4、实训平台
实训台采用特殊模具型材，经过阳极氧化喷涂处理，结构科学，外形美观，底部有调节器，高度可调，保证平稳度；支架采用铝合金结构（表面电泳处理）；装置采用本公司开模具定制的安全测试导线和接插件，超过美国军用的MIL标准和国际IEC标准。人手触及不触电。
五、实训项目
PLC基本指令联系
手动控制实验
机械手左右移动
机械手上下移动
综合控制
单步定距运行实验
脉冲测量
单步定距运行
单步移位控制
单按钮步序控制
多步定位运行实验
定步运行实验
定步取放控制
自动取放运行
自动运行控制
固定步序运行
连续定步运行
综合控制实验
定位取放实验
气动控制技术
步进电机控制
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