（当天修好）西门子驱动器6RA80开机报警F60097免费上门修理解决
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较高的转速范围，就要求驱动系统有较宽的恒功率区，从而要求控制器有较强的弱磁能力。因为永磁体的磁场是基本恒定的，随着转速的升高，反电动势越来越大，当其值高于电池电压后，控制器就会失控，需要用弱磁电流将电压控制在可控范围内。简单的弱磁就是发现电压升高后，增加弱磁电流，电压就会被压下去。对于车用永磁电机来说，随着转速的升高，弱磁电流增加到一定值后，再增加弱磁电流反而没有用了。此时弱磁电流减小，电压反而能控制住。这个特点简直反人类……这就产生了所谓的MTPV(MaximumTorque Per Voltage)控制策略，下图中的H到E这一段。新能源汽车的能量来源都很宝贵，驱动系统的效率直接影响了续航里程，要求驱动系统的率，也即每一度电尽可能跑远一点。目前行业里面，峰值效率都标到了95%，高于80%效率的区域都多于90%，不知道这里面有多少水分。下图红色区域就是区，一般电机设计时会通过优化，把区设计到车辆行驶经常运行的区域，峰值效率一般也出现在这个区域的中心。在低速和高速段，效率都不高;在高转矩段，效率也不高。电机设计好了，其效率区就基本确定了，控制器需要将其控制在点。所谓的点，就是驱动系统转矩输出满足司机给定的转矩指令前提下，
