(上门维修)西门子驱动器6RA80开机报警F60104修理电话

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驱动系统的效率直接影响了续航里程，要求驱动系统的率，也即每一度电尽可能跑远一点。目前行业里面，峰值效率都标到了95%，高于80%效率的区域都多于90%，不知道这里面有多少水分。下图红色区域就是区，一般电机设计时会通过优化，把区设计到车辆行驶经常运行的区域，峰值效率一般也出现在这个区域的中心。在低速和高速段，效率都不高;在高转矩段，效率也不高。电机设计好了，其效率区就基本确定了，控制器需要将其控制在点。所谓的点，就是驱动系统转矩输出满足司机给定的转矩指令前提下，尽量减小驱动系统的损耗。传统的优化方向，就是在同样的转矩输出下，输出小的电流。但电流仅仅影响的是铜损，电机损耗还有铁损、机械损耗，控制器还有开关损耗和导通损耗，如果把这些都考虑进去，工作量相当大。

车用永磁电机都是凸极电机，而不是表贴电机。下图的蓝色槽里面，就是装永磁体的地方。凸极电机特点就是D轴电感小于Q轴电感，转矩不止跟Q轴电流有关，D轴电流也会影响转矩，有MTPA(MaximumTorque per Ampere)控制策略。

DQ轴电感不相等也就罢了，DQ轴电感还非线性。由于磁饱和的影响，DQ轴电感随着电流的增加，还会减小。Q轴电感的变化明显，变化从1到1/2左右。下图的红线是Q轴电感，蓝线是D轴电感。