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标准 AS 410S 自动化站

AS 410S模块化标准自动化站为通用型自动化站。如果不必通过冗余和安全相关功能来获得应用的高可用性，则这些自动化站是您的产品。

在 100 到大约 2600 PO 范围内，可使用系统扩展卡对其性能进行优化，以满足手头的任务要求。

AS 410S 也是容错自动化站 (AS 410H) 或安全相关自动化站（AS 410F、AS 410FH）的基础系统。您选择AS 410S并不是后的决定，您可以灵活进行选择。如果任务发生改变，则可以随时以不同方式使用该自动化站，目标系统可以相应扩展。

设计 AS 套件的单独组态

通过选择预先定义好的订货单位，可以定义标准型自动化系统的配置及其订货号。

从印刷版产品目录的“订货数据”部分的表中，可以选择典型组合。完整范围可以通过网上商城中的 SIMATIC PCS 7 AS 410单站组态程序提供。

提高性能

如果在组态、调试或运行过程中达到了由订购的系统扩展卡定义的系统限制，那么使用相应数量的 CPU 410 扩展包（100 个PO/500 个 PO）就可以。无需进行硬件改动。

速度控制器

速度控制器将速度设定值和实际值进行比较，如果这二者有偏差，它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器（工作原理：通过从属的电流控制器进行闭环速度控制）。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号（外部的或内部的）的函数。

速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值／实际值偏差或绕组直径的一个函数。为了在速度控制回路中获得较好的动态响应，可以加上一个前馈控制功能。为此目的，在速度控制器之后，可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。

直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。

可以旁路速度控制器，并且变频器在转矩或电流控制下运行，具体取决于参数是如何设置的。在运行中，利用选择功能“主／从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口，可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。转矩设定值利用一个可选择的连接器加用，转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。

在“从驱动”运行（在转矩或电流控制之下），一个限制控制器在起作用。为了防止驱动被加速到太快，限制控制器可以在一个可调节的，参数化的速度限制值的基础上进行干涉。在这种情况下，驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。