（当天修好故障）ABB机器人开机进不去系统画面可上门修理

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ABB机器人常见问题和解决方法 1开机坐标系无效　　世界坐标系机器人维修是以枪头为基点，在这种坐标系中ABB机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果ABB机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。　　解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1　　2专家登陆　　一般情况，开机后我们要机器人保养编辑程序时，我们要登陆专家级别，有助于我们操作。　　解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码ABB→登陆　　3设置END　　新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。　　解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF　　4程序条设置为home位置　　编辑程序时，条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动ABB移动机器人的操作时间。　5手动关闭输出信号　　当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有机器人维修撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）