（ABB维修专家）ABB机器人示教器报警与所有驱动单元的通信中断修理电话

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ABB机器人驱动模块维修，ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。机器人保养保护　　当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。　　解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节ABB机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把允许运动的数值调成5即可。　　9 下列情况下ABB机器人需要重新标定零点　　机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。　　机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。　　手动删除零点。　　开机失效，直接就关机会丢失零点。　　10程序数据参数　　切割速度 直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%　　ABB机器人移动速度PTP是20%或者10%　　直线移动速度（非切割）0.05m/s，加速度70%　　机器人维修输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷