(ABB维修专家)ABB机器人示教器报警与所有驱动单元的通信中断修理电话
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ABB机器人驱动模块维修,ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块,多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置,可切实满足用户需求,从而为用户提供佳性能,实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”,用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统,称为“辅助伺服驱动系统”,是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统,又或是控制CBS系统。机器人保养保护 当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节ABB机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把允许运动的数值调成5即可。 9 下列情况下ABB机器人需要重新标定零点 机器人没有完全关闭下,蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。 机器人撞到硬限位了时,会丢失零点。 手动删除零点。 开机失效,直接就关机会丢失零点。 10程序数据参数 切割速度 直线和圆弧都是0.005m/s ,加速度1% ABB机器人移动速度PTP是20%或者10% 直线移动速度(非切割)0.05m/s,加速度70% 机器人维修输出信号:3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷