（ABB维修专家）ABB机器人开机报警与驱动单元的通信中断当天修好故障
ABB机器人开机无法启动维修，ABB机器人开机进不去系统维修，ABB机器人手臂左右摆动维修，ABB机器人手臂上下摆动维修，ABB机器人手臂晃动很厉害维修，ABB机器人手臂运动时报警维修，ABB机器人手臂卡住无法运动维修，ABB机器人手臂一轴无法运动，ABB机器人手臂一轴无法旋转，ABB机器人手臂二轴无法运动和摆动，ABB机器人手臂三轴无法运动和摆动，ABB机器人手臂四轴无法运动和旋转，ABB机器人手臂5轴无法运动和摆动，ABB机器人手臂6轴运动和旋转
ABB工业机器人常规保养维护方法：1、刹车检查正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：(1)运行每个机械手的轴到它负载大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置。(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。3、安全使用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。
为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
