（ABB上门修理）ABB机器人开机启动报警直流链路短路错误修理专家
ABB机器人驱动模块，控制器维修常见故障包括：驱动单元无响应维修，LED指示灯不亮维修，过电流维修，过电压维修，电机抖动，驱动单元严重温度错误维修，整流器启动错误维修，泄流电阻电路短路故障维修，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误维修、驱动单元温度警告维修
标准化的维修服务流程，进口检测设备，对口的机器人驱动器维修测试设备；
ABB机器人在启动工作时发出20197故障代码，根据ABB机器人维修说明书上的介绍是无法找到上次运行时的系统数据故障。根据说明上的介绍正常情况下，机器人关机是系统上所有的系统数据会自动保存。当机器人启动时不能找到包含系统持久数据文件，就会使用以前在arg上保存的正常系统数据启动机器人。在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示工业机器人线性运行速度，v_rot表示工业机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。ABB主菜单中选择校准。2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。3.选择“，进入后点击“清除控制柜内存”。4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”
