(ABB维修解决)ABB机器人启动报警显示未知的驱动单元类型维修方法

(ABB维修解决)ABB机器人启动报警显示未知的驱动单元类型维修方法

ABB机器人控制面板常见维修故障：ABB机器人控制面板无法进入校准界面，ABB机器人控制面板开机进不去系统维修，ABB机器人控制面板菜单不显示维修，ABB机器人控制面板屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人控制面板反复重启维修，ABB机器人控制面板开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人控制面板通讯连接不上维修

与控制器的通信故障问题，可能是YCP上网线接触不良，拔下来清理一下接头再插进去，如果还是不行，尝试更换YCP线。
　　2、YIF板的问题，拆开观察一下表面有没焊点脱落或者烧坏的情况，更换新的YIF板。适合在有精细点位要求使用。

在动作指令后添加附加动作指令:手腕关节动作指令WJNT（全名Wrist Joint）。

手腕关节动作指令（WristJoint），不在轨迹控制中对手腕的姿势进行控制（标准设定下，程序运行时，手腕的姿势始终被控制）。在直线动作、C圆弧动作、A圆弧动作时能够使用该指令。

当遇到奇异点时，程序中使用该指令，手腕的姿势在动作中发生变化，避开奇异点造成的发那科机器人手腕轴反转动作，使得工具中心点继续沿着轨迹动作。软启动器采用三并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。

      软启动器的常见故障及故障原因分析

     1、在调试过程中出现起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。出现故障的原因可能是：
  （1）起动方式采用带电方式时，操作顺序有误（正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源）。
   （2）电源缺相，软起动器保护动作（检查电源）
   （3）软起动器的输出端未接负载（输出端接上负载后软起动器才能正常工作）