（ABB现场修理）ABB机器人示教器报警缺失驱动装置故障修复电话
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一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，希望在根踪焊道的焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。
焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。
焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。
多层焊功能。应用该功能可以在**层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。
再引弧功能。引弧失败后，自动重试。消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，*大限度避免了而引起的全线停车。
焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。
