ABB机器人示教器报警驱动装置的关键性错误当天修好故障

ABB机器人示教器报警驱动装置的关键性错误当天修好故障

ABB机器人示教器显示屏显示不良维修、花屏维修、闪屏维修、竖线维修，摔破维修,2、ABB机器人示教器的按键失效维修或者不灵维修,3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏维修4、ABB机器人示教器显示无背光维修,5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵维修,6、ABB机器人示教器数据线不能通讯维修、通电、内部有断线维修7、ABB机器人示教器上电无显示维修8、ABB机器人示教器操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。

很多情况下，设计人员或客户为了保持焊点位置添加时的准确性，会为仿真人员提供焊点坐标数据，数据一般为Excel电子表格文件或TXT文本文件，这就需要仿真人员对焊点数据进行导入。DELMIA软件中，焊点坐标除了可以在在工件上创建的方式添加以外，还可以通过直接导入焊点坐标数据的方式添加。本期，我们将以一起学习从外部导入焊点坐标数据的方法。

二、焊点坐标数据导入

     1.DELMIA软件中，焊点坐标数据的导入是在机器人离线编程模块中进行的。软件中依次点击“开始”→“资源详细信息”，选择“RobotOffline Programming”，如下图所示，将软件切换到机器人离线编程模块。

2.点击右侧工具条中的“Import TagRroupInfo”命令按钮，在右侧浏览树中点击机器人IRB_6640_180_255，弹出Import Method对话框。