ABB机器人示教器显示报警DC链接电压过高当天修好故障

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由于导入的焊点坐标数据默认是被分配到ResourcesList资源下，此时，若是工件位置发生移动，焊点坐标并不能跟随工件一同移动。我们需要将导入的焊点坐标数据分配到ProductList下的工件Work资源下，使其能够与工件一同移动。

      1.切换至“Device Task Definition”模块，使用“New TagGroup”命令按钮，在焊接板件Work下创建焊点坐标组Spot Tag。

      2.在左侧浏览树中，按住Shift键，依次点击导入的焊点坐标数据Spottag下的Tag1与Tag25，将导入的焊点坐标全选。

     3.在全选的焊点坐标数据上右击鼠标，在弹出的快捷菜单中，点击“复制”，如下图所示，或直接使用快捷键Ctrl+C。

      4.左侧浏览树中，双击新建的焊点坐标组SpotTag（软件切换为设计模式），在其上右击鼠标，在弹出的快捷菜单中，点击“选择性粘贴”。